WEBVTT 00:10.470 --> 00:14.150 Ja, wir versprechen uns eigentlich viel von Arma 4. 00:14.410 --> 00:18.530 Wir versprechen uns, dass wir mehr über den Menschen lernen, über die 00:18.530 --> 00:21.490 Anatomie, die Motorik, die Biomechanik, aber auch die 00:21.490 --> 00:23.330 Informationsverarbeitung beim Menschen. 00:24.070 --> 00:28.610 Deshalb haben wir bei dem Arma 4 jetzt noch die Beine dazu entwickelt. 00:29.350 --> 00:32.830 Der Roboter hat insgesamt 63 Freiheitsgrade. 00:33.030 --> 00:38.170 Der wird nicht nur die Greif- und Manipulationsfähigkeiten des 00:38.170 --> 00:43.090 Menschen nachbilden, sondern die Fähigkeit des Menschen bei der 00:43.090 --> 00:49.790 Körperhaltung, beim Balancieren, während der Manipulation, während der 00:49.790 --> 00:51.330 Interaktion mit der Umgebung. 00:58.490 --> 01:04.670 Die Forschungsziele sind oder bleiben eigentlich das Verständnis des 01:04.670 --> 01:09.350 Menschen in seinem Verhalten, in seiner Motorik und Biomechanik. 01:09.950 --> 01:15.950 Technisch betrachtet, die Forschungsziele liegen darin, dass wir die 01:15.950 --> 01:20.050 Robustheit, die Zuverlässigkeit, aber auch die Vielseitigkeit von den 01:20.050 --> 01:21.710 Systemen vorantreiben werden. 01:22.370 --> 01:28.010 Das heißt, die Systeme sollen in der Lage sein, noch mehr Aufgaben 01:28.010 --> 01:28.750 auszuführen. 01:28.910 --> 01:34.790 Sie sollen in der Lage sein, diese Aufgaben effizienter und robuster 01:34.790 --> 01:35.530 auszuführen. 01:45.460 --> 01:47.660 Ja, das ist eine schwierige Frage. 01:47.980 --> 01:51.860 Also Prognosen auf dem Gebiet hier zu machen, sind immer schwierig. 01:52.720 --> 01:57.400 Wir sind bereits in der Lage, Teilfunktionalitäten hier bis zum Markt 01:57.400 --> 01:58.340 reif zu bringen. 01:59.420 --> 02:02.220 Ich sehe das als eine Aufgabe der Industrie. 02:02.660 --> 02:06.200 Viele der Forschungsarbeiten oder Forschungsergebnisse, die wir hier 02:06.200 --> 02:10.340 erzielt haben, im Bereich Greifen, im Bereich Navigation, im Bereich 02:10.340 --> 02:16.000 Interaktion, in fertige Produkte zu integrieren und zu vermarkten. 02:16.940 --> 02:21.540 Bis wir aber einen kompletten humanoiden Roboter haben, der vielseitig 02:21.540 --> 02:21.800 ist. 02:21.980 --> 02:26.080 Das heißt, nicht nur eine oder zwei spezialisierte Aufgaben, sondern 02:26.080 --> 02:29.800 eine Vielzahl von Aufgaben im Haushalt oder auch in der Produktion 02:29.800 --> 02:31.100 ausführen kann. 02:31.180 --> 02:32.600 Das wird noch eine Weile dauern. 02:41.250 --> 02:44.210 Ja, Roboter-Systeme können von Menschen auf unterschiedliche Art und 02:44.210 --> 02:44.870 Weise lernen. 02:44.870 --> 02:46.770 Sie können lernen durch Beobachten. 02:46.990 --> 02:50.990 Das heißt, dass der Roboter schaut, wie ein Mensch eine Bewegung 02:50.990 --> 02:55.370 ausführt und versucht, das Wesentliche dieser Bewegung zu extrahieren 02:55.370 --> 02:59.710 und für neue, ähnliche Aufgaben wiederzusetzen. 03:00.590 --> 03:04.530 Aber Roboter können auch von Menschen auf einem höheren Level lernen. 03:04.750 --> 03:08.630 Das heißt, wenn sie bestimmte Verhaltensweisen oder Strategien mal 03:08.630 --> 03:13.950 beim Menschen beobachten, dass sie versuchen, das auch bei sich mal 03:13.950 --> 03:17.610 hier zu nutzen oder einzusetzen. 03:24.960 --> 03:29.160 So, die Entwicklung der humanoiden Roboter in Karlsruhe, die wurde in 03:29.160 --> 03:31.840 den letzten zehn Jahren vorangetrieben durch den 03:31.840 --> 03:34.900 Sonderforschungsbereich 588, das von der Deutschen 03:34.900 --> 03:37.020 Forschungsgemeinschaft gefördert wird. 03:37.720 --> 03:41.800 In dem Sonderforschungsbereich sind 24 Mitarbeiter involviert und 03:41.800 --> 03:46.120 natürlich genauso viele oder doppelt so viele Studenten in Form von 03:46.120 --> 03:50.720 Hygienestudien - und Diplomarbeiter, die sich an Fragestellungen des 03:50.720 --> 03:55.100 Lernens, Kooperation, multimodale Interaktion, aber auch die 03:55.100 --> 03:57.620 Mechatronik und Regelung der Roboter arbeiten. 03:58.200 --> 04:02.560 Speziell an der Entwicklung von dem humanoiden Roboter ARMA 3 oder 04:02.560 --> 04:07.380 ARMA 4 sind Mitarbeiter und Studenten zwischen 10 und 15 Leuten 04:07.380 --> 04:08.020 beteiligt. 04:15.230 --> 04:19.730 Ja, auf jeden Fall, das ist unser Ziel, also dass diese Roboter 04:19.730 --> 04:25.270 -Systeme tatsächlich den Einzug in den privaten Haushalt finden. 04:26.050 --> 04:31.050 Dazu müssen natürlich die zu Produktreife gebracht werden von der 04:31.050 --> 04:31.630 Industrie. 04:32.830 --> 04:36.910 Wir können bereits eine Vielzahl von Assistenzfunktionen bringen, 04:37.050 --> 04:42.990 Hohldienste, wo Bewegungsplanung, Regelung zusammen mit der 04:42.990 --> 04:46.210 Mechatronik, aber auch Bildverarbeitung und 04:46.210 --> 04:52.430 Sprachverarbeitungskomponenten entstanden sind, die auf jeden Fall in 04:52.430 --> 04:56.670 Produkte für Serviceaufgaben im Haushalt eingesetzt werden können. 05:03.140 --> 05:07.740 Auf jeden Fall, also ich würde liebend gerne heute ein Roboter mit 05:07.740 --> 05:13.540 nach Hause nehmen, der mich dann bei vielen Aufgaben entlastet, zum 05:13.540 --> 05:17.260 Beispiel Tisch aufräumen oder die Hausaufgaben von den Kindern 05:17.260 --> 05:21.140 kontrollieren oder die Wäsche aufhängen oder die Wäsche einräumen, 05:22.020 --> 05:24.200 aber wir sind leider noch nicht so weit. 05:24.340 --> 05:28.620 Die Systeme müssen noch robuster werden, die Systeme müssen noch 05:28.620 --> 05:30.780 performanter und vielseitiger werden. 05:30.780 --> 05:36.480 Das heißt, der Roboter braucht momentan zwei bis drei Minuten, um eine 05:36.480 --> 05:38.620 Tasse in die Geschirrspülmaschine zu stellen. 05:39.280 --> 05:42.940 Meine Tochter ist fünf Jahre alt und die kann das in vier Sekunden 05:42.940 --> 05:43.580 erledigen. 05:44.160 --> 05:47.060 Das heißt, wir müssen noch hier daran ein bisschen arbeiten, bis man 05:47.060 --> 05:51.620 die Systeme tatsächlich acceptabel von der Geschwindigkeit her, von 05:51.620 --> 05:56.260 der Vielseitigkeit her, aber auch vom Preis her verfügbar sind. 06:01.700 --> 06:07.200 Ich hoffe, dass jeder, der heutzutage ein Auto kaufen kann, auch in 06:07.200 --> 06:08.980 der Zukunft zu einem Roboter kaufen kann. 06:09.480 --> 06:13.500 Ich stelle mir das so vor, dass man in der Zukunft bereits, wenn man 06:13.500 --> 06:17.780 eine Küche bestellt, gleich dazu auch den Roboter, also zusätzlich zum 06:17.780 --> 06:21.960 Kühlschrank oder zum Ofen auch den Roboter mitbestellt, der praktisch 06:21.960 --> 06:24.280 in dieser Küche operieren und arbeiten kann. 06:30.530 --> 06:31.690 Auf jeden Fall. 06:31.810 --> 06:35.550 Also wir arbeiten an humanoiden Robotern nicht nur, weil wir 06:35.550 --> 06:39.950 Assistenzsysteme für den Alltag bauen wollen, sondern weil wir mehr 06:39.950 --> 06:41.550 über den Menschen verstehen wollen. 06:41.710 --> 06:46.310 Das heißt, der Mensch in seiner Anatomie, Biomechanik, Verhalten und 06:46.310 --> 06:47.290 Informationsverarbeitung. 06:48.690 --> 06:55.490 Und was wir uns vorstellen, sind natürlich körpernahe, aktive 06:55.490 --> 07:00.470 Assistenzsysteme, die Menschen anziehen können und zum Beispiel 07:00.470 --> 07:06.350 Menschen mit physikalischen Einschränkungen das Leben einfacher machen 07:06.350 --> 07:06.970 bzw. 07:08.630 --> 07:15.170 denen erlauben, noch sehr aktiv am Leben teilzunehmen, wenn sie älter 07:15.170 --> 07:19.350 sind oder wenn sie bestimmte körperliche Behinderungen haben. 07:24.630 --> 07:28.130 Also Gefahren für den Menschen, wenn ich an Systeme denke, die im 07:28.130 --> 07:32.910 Haushalt sind, dann sind das die gleichen Gefahren, die man zu Hause 07:32.910 --> 07:37.710 hat mit dem Ofen beispielsweise oder mit dem Bügeleisen, wenn man den 07:37.710 --> 07:41.650 nicht ausschaltet oder der fällt auf den Boden und bleibt da, dann 07:41.650 --> 07:43.090 brennt etwas. 07:43.410 --> 07:45.790 Ich glaube, diese Gefahren, die sind immer gegeben. 07:47.010 --> 07:51.030 Aber das führt uns zu einem ganz wichtigen Punkt und zwar die sichere 07:51.030 --> 07:54.970 Zusammenarbeit dieser Maschinen mit den Menschen im Haushalt. 07:55.090 --> 07:59.290 Das ist eine der grundlegenden Fragestellungen, an die noch geforscht 07:59.290 --> 08:03.670 und gearbeitet werden muss, bis die Systeme tatsächlich den Einzug in 08:03.670 --> 08:04.510 den Haushalt schaffen.