Ja, wir versprechen uns eigentlich viel von Arma 4.
Wir versprechen uns, dass wir mehr über den Menschen lernen, über die
Anatomie, die Motorik, die Biomechanik, aber auch die
Informationsverarbeitung beim Menschen.
Deshalb haben wir bei dem Arma 4 jetzt noch die Beine dazu entwickelt.
Der Roboter hat insgesamt 63 Freiheitsgrade.
Der wird nicht nur die Greif- und Manipulationsfähigkeiten des
Menschen nachbilden, sondern die Fähigkeit des Menschen bei der
Körperhaltung, beim Balancieren, während der Manipulation, während der
Interaktion mit der Umgebung.
Die Forschungsziele sind oder bleiben eigentlich das Verständnis des
Menschen in seinem Verhalten, in seiner Motorik und Biomechanik.
Technisch betrachtet, die Forschungsziele liegen darin, dass wir die
Robustheit, die Zuverlässigkeit, aber auch die Vielseitigkeit von den
Systemen vorantreiben werden.
Das heißt, die Systeme sollen in der Lage sein, noch mehr Aufgaben
auszuführen.
Sie sollen in der Lage sein, diese Aufgaben effizienter und robuster
auszuführen.
Ja, das ist eine schwierige Frage.
Also Prognosen auf dem Gebiet hier zu machen, sind immer schwierig.
Wir sind bereits in der Lage, Teilfunktionalitäten hier bis zum Markt
reif zu bringen.
Ich sehe das als eine Aufgabe der Industrie.
Viele der Forschungsarbeiten oder Forschungsergebnisse, die wir hier
erzielt haben, im Bereich Greifen, im Bereich Navigation, im Bereich
Interaktion, in fertige Produkte zu integrieren und zu vermarkten.
Bis wir aber einen kompletten humanoiden Roboter haben, der vielseitig
ist.
Das heißt, nicht nur eine oder zwei spezialisierte Aufgaben, sondern
eine Vielzahl von Aufgaben im Haushalt oder auch in der Produktion
ausführen kann.
Das wird noch eine Weile dauern.
Ja, Roboter-Systeme können von Menschen auf unterschiedliche Art und
Weise lernen.
Sie können lernen durch Beobachten.
Das heißt, dass der Roboter schaut, wie ein Mensch eine Bewegung
ausführt und versucht, das Wesentliche dieser Bewegung zu extrahieren
und für neue, ähnliche Aufgaben wiederzusetzen.
Aber Roboter können auch von Menschen auf einem höheren Level lernen.
Das heißt, wenn sie bestimmte Verhaltensweisen oder Strategien mal
beim Menschen beobachten, dass sie versuchen, das auch bei sich mal
hier zu nutzen oder einzusetzen.
So, die Entwicklung der humanoiden Roboter in Karlsruhe, die wurde in
den letzten zehn Jahren vorangetrieben durch den
Sonderforschungsbereich 588, das von der Deutschen
Forschungsgemeinschaft gefördert wird.
In dem Sonderforschungsbereich sind 24 Mitarbeiter involviert und
natürlich genauso viele oder doppelt so viele Studenten in Form von
Hygienestudien - und Diplomarbeiter, die sich an Fragestellungen des
Lernens, Kooperation, multimodale Interaktion, aber auch die
Mechatronik und Regelung der Roboter arbeiten.
Speziell an der Entwicklung von dem humanoiden Roboter ARMA 3 oder
ARMA 4 sind Mitarbeiter und Studenten zwischen 10 und 15 Leuten
beteiligt.
Ja, auf jeden Fall, das ist unser Ziel, also dass diese Roboter
-Systeme tatsächlich den Einzug in den privaten Haushalt finden.
Dazu müssen natürlich die zu Produktreife gebracht werden von der
Industrie.
Wir können bereits eine Vielzahl von Assistenzfunktionen bringen,
Hohldienste, wo Bewegungsplanung, Regelung zusammen mit der
Mechatronik, aber auch Bildverarbeitung und
Sprachverarbeitungskomponenten entstanden sind, die auf jeden Fall in
Produkte für Serviceaufgaben im Haushalt eingesetzt werden können.
Auf jeden Fall, also ich würde liebend gerne heute ein Roboter mit
nach Hause nehmen, der mich dann bei vielen Aufgaben entlastet, zum
Beispiel Tisch aufräumen oder die Hausaufgaben von den Kindern
kontrollieren oder die Wäsche aufhängen oder die Wäsche einräumen,
aber wir sind leider noch nicht so weit.
Die Systeme müssen noch robuster werden, die Systeme müssen noch
performanter und vielseitiger werden.
Das heißt, der Roboter braucht momentan zwei bis drei Minuten, um eine
Tasse in die Geschirrspülmaschine zu stellen.
Meine Tochter ist fünf Jahre alt und die kann das in vier Sekunden
erledigen.
Das heißt, wir müssen noch hier daran ein bisschen arbeiten, bis man
die Systeme tatsächlich acceptabel von der Geschwindigkeit her, von
der Vielseitigkeit her, aber auch vom Preis her verfügbar sind.
Ich hoffe, dass jeder, der heutzutage ein Auto kaufen kann, auch in
der Zukunft zu einem Roboter kaufen kann.
Ich stelle mir das so vor, dass man in der Zukunft bereits, wenn man
eine Küche bestellt, gleich dazu auch den Roboter, also zusätzlich zum
Kühlschrank oder zum Ofen auch den Roboter mitbestellt, der praktisch
in dieser Küche operieren und arbeiten kann.
Auf jeden Fall.
Also wir arbeiten an humanoiden Robotern nicht nur, weil wir
Assistenzsysteme für den Alltag bauen wollen, sondern weil wir mehr
über den Menschen verstehen wollen.
Das heißt, der Mensch in seiner Anatomie, Biomechanik, Verhalten und
Informationsverarbeitung.
Und was wir uns vorstellen, sind natürlich körpernahe, aktive
Assistenzsysteme, die Menschen anziehen können und zum Beispiel
Menschen mit physikalischen Einschränkungen das Leben einfacher machen
bzw.
denen erlauben, noch sehr aktiv am Leben teilzunehmen, wenn sie älter
sind oder wenn sie bestimmte körperliche Behinderungen haben.
Also Gefahren für den Menschen, wenn ich an Systeme denke, die im
Haushalt sind, dann sind das die gleichen Gefahren, die man zu Hause
hat mit dem Ofen beispielsweise oder mit dem Bügeleisen, wenn man den
nicht ausschaltet oder der fällt auf den Boden und bleibt da, dann
brennt etwas.
Ich glaube, diese Gefahren, die sind immer gegeben.
Aber das führt uns zu einem ganz wichtigen Punkt und zwar die sichere
Zusammenarbeit dieser Maschinen mit den Menschen im Haushalt.
Das ist eine der grundlegenden Fragestellungen, an die noch geforscht
und gearbeitet werden muss, bis die Systeme tatsächlich den Einzug in
den Haushalt schaffen.