WEBVTT 00:24.040 --> 00:27.780 Ein Drittel der Verkehrsunfallopfer sterben bei schweren 00:27.780 --> 00:28.580 Nachtunfällen. 00:29.400 --> 00:30.500 Doch das war gestern. 00:30.960 --> 00:34.860 Dank einer zukunftsweisenden Erfindung des Instituts für Mess- und 00:34.860 --> 00:39.700 Regelungstechnik, des Karlsruher Instituts für Technologie, läuft das 00:39.700 --> 00:40.360 bald so. 00:41.080 --> 00:45.320 Was der Fahrer noch nicht sieht, hat das Auto von morgen schon längst 00:45.320 --> 00:45.740 im Blick. 00:46.480 --> 00:49.080 Markierendes Licht tritt sofort in Aktion. 00:50.000 --> 00:53.100 Aber halt, das Licht, das ist das Ende der Geschichte. 00:53.840 --> 00:56.440 Ihr Anfang liegt hier, unter der Motorhaube. 00:57.200 --> 01:00.340 Da versteckt sich das clevere Auge des Fahrzeugs. 01:01.300 --> 01:05.500 Während ein Menschenauge nachts mit Abblendlicht nur etwa 70 Meter 01:05.500 --> 01:10.540 weit sieht, kann die Wärmebildkamera Objekte in bis zu 200 Meter 01:10.540 --> 01:11.680 Entfernung erfassen. 01:11.680 --> 01:17.020 Denn sie sieht in infraroten Wellenlängen, die das menschliche Auge 01:17.020 --> 01:18.360 nicht wahrnehmen kann. 01:19.440 --> 01:21.420 Okay, das gibt es schon, richtig. 01:22.020 --> 01:24.120 Aber bisher funktioniert das so. 01:24.800 --> 01:29.080 Um das Bild der tollen Kamera nutzen zu können, muss der Fahrer immer 01:29.080 --> 01:33.820 wieder ein Auge auf ein Display werfen, was wertvolle Reaktionszeit 01:33.820 --> 01:34.440 kostet. 01:34.980 --> 01:36.240 Das hilft nicht wirklich. 01:36.240 --> 01:40.620 Deshalb geht die Erfindung des KIT ein paar Schritte weiter. 01:41.060 --> 01:43.060 Hier denkt das Auto mit. 01:43.480 --> 01:46.480 Unser Computer empfängt von der verbauten Wärmebildkamera 01:46.480 --> 01:48.620 Bildsequenzen in der Graustufendarstellung. 01:49.420 --> 01:52.260 Hierbei werden warme Bereiche im Bild mit einem hellen Pixel 01:52.260 --> 01:56.140 dargestellt und kalte entsprechend dunkel, wie hier dargestellt. 01:57.520 --> 02:01.580 Lebewesen wie Menschen und Tiere sind aufgrund ihrer Körpertemperatur 02:01.580 --> 02:02.960 besonders hell aufgelöst. 02:03.440 --> 02:08.080 Jedoch können auch ein aufgewärmter Straßenbelag Laternen, Reifen oder 02:08.080 --> 02:12.460 Abgasanlagen warme und somit helle Bereiche im Bild darstellen. 02:13.200 --> 02:16.680 Für unseren Algorithmus gilt es somit herauszufinden, was im Bild 02:16.680 --> 02:18.980 Mensch oder Tier ist und was nicht. 02:19.740 --> 02:24.300 Damit das schneller geht, entfernt ein Filter erst einmal alles, was 02:24.300 --> 02:27.760 wirklich überhaupt nichts mit dem gesuchten Muster zu tun hat. 02:28.180 --> 02:33.600 Was weder passende Größe, Form, Position noch Seitenverhältnis hat, 02:33.600 --> 02:34.420 kommt weg. 02:34.740 --> 02:36.920 Folgt eine aufwendige Bildanalyse. 02:37.480 --> 02:41.380 In einer Echtzeitdatenbank vergleicht der Computer die übrigen Muster 02:41.380 --> 02:45.680 mit mehreren tausend Modellen von Menschen und verschiedenen Tieren. 02:46.260 --> 02:49.800 Dann errechnet er die Wahrscheinlichkeit, mit der ein heller Fleck 02:49.800 --> 02:52.160 etwa eine Person darstellen könnte. 02:53.160 --> 02:55.800 Das macht er für jede übrige Form. 02:56.560 --> 03:01.460 Und das für jedes einzelne Bild, bei den 25 Bildern pro Sekunde der 03:01.460 --> 03:04.700 Infrarotkamera eine gewaltige Rechenleistung. 03:04.780 --> 03:08.800 Wurde ein Objekt im Bild als Mensch oder Tier klassifiziert, so wird 03:08.800 --> 03:11.680 im nächsten Schritt auf seine räumliche Position geschlossen. 03:12.360 --> 03:17.060 Hierbei wird die 2D-Objektposition in eine 3D-Position relativ zu dem 03:17.060 --> 03:20.540 sich bewegenden Fahrzeug transformiert und über die Zeit verfolgt. 03:21.200 --> 03:24.760 Dies algorithmisch darzustellen war unter anderem eine Herausforderung 03:24.760 --> 03:25.540 im Projekt. 03:26.400 --> 03:30.400 Diese hat das Team anhand der Vergrößerungsraten der Objekte in den 03:30.400 --> 03:32.140 Bilderfolgen errechnet. 03:32.900 --> 03:35.400 Wächst eine Figur schnell, so ist sie nah. 03:35.920 --> 03:38.780 Wächst sie langsam, so muss sie weiter entfernt sein. 03:39.800 --> 03:44.080 Zu allerletzt muss das Programm aus Position und Geschwindigkeit des 03:44.080 --> 03:48.740 Objekts schließlich noch errechnen, ob überhaupt Kollisionsgefahr 03:48.740 --> 03:49.260 besteht. 03:49.700 --> 03:53.360 Ist dies der Fall, aktiviert der Bewertungsalgorithmus das Herzstück 03:53.360 --> 03:54.280 unserer Erfindung. 03:54.640 --> 03:57.880 Das prototypische Lichtsystem markiert das Licht im 03:57.880 --> 03:58.680 Scheinwerfergehäuse. 03:59.640 --> 04:04.620 Dort drohnen jeweils drei zusätzliche besonders helle LED-Lampen, 04:04.920 --> 04:09.820 deren Licht spezial angefertigte bikonvexe Linsen zu einem sehr feinen 04:09.820 --> 04:12.380 Spot von nur 1,6 Grad bündeln. 04:13.200 --> 04:17.280 Eine Modulhalterung mit Schrittmotoren ermöglicht eine feine 04:17.280 --> 04:21.340 Ausrichtung des Lichtstrahls und so eine präzise Markierung. 04:22.400 --> 04:24.880 Der Lichtstrahl ist besonders hell und fein. 04:25.520 --> 04:27.840 Er soll markieren, aber nicht blenden. 04:28.780 --> 04:32.920 Pro Bild stehen unserem Computer 40 Millisekunden an Auswertezeit zur 04:32.920 --> 04:36.100 Verfügung, also ungefähr halb so lange wie ein Wimpernschlag. 04:36.360 --> 04:40.700 Die Lichtmarkierung warnt den Fahrer frühzeitig und lässt ihm 04:40.700 --> 04:43.500 ausreichend Zeit, angemessen zu reagieren. 04:43.740 --> 04:47.400 Bei einer Geschwindigkeit von 70 Kilometer pro Stunde, etwa auf einer 04:47.400 --> 04:51.620 Landstraße, kann unser Gesamtsystem den Fahrer zwei bis drei Sekunden 04:51.620 --> 04:53.660 früher auf eine Gefahrenstelle hinweisen. 04:54.340 --> 04:57.840 Diese Erkenntnis stammt aus einer von uns durchgeführten Probanden 04:57.840 --> 05:02.020 -Studie, wobei 33 Freiwillige das prototypische System ausgiebig 05:02.020 --> 05:02.760 testen konnten. 05:03.460 --> 05:07.040 So erhöht intelligentes Licht die Sicherheit auf nächtlichen 05:07.040 --> 05:11.620 Landstraßen und wer weiß, was es in Zukunft alles entdecken wird.