WEBVTT 00:00.000 --> 00:04.160 Stellen Sie sich vor, Ihr Wecker klingelt, Sie stehen auf und in Ihrer 00:04.160 --> 00:07.500 Küche steht der Kaffee frisch gekocht, der Frühstückstisch ist 00:07.500 --> 00:07.920 gedeckt. 00:08.580 --> 00:11.440 Und auch um das Einräumen der Spülmaschine und das Saubermachen 00:11.440 --> 00:13.800 hinterher müssen Sie sich nicht mehr kümmern. 00:14.540 --> 00:17.220 Das soll schon bald keine Science Fiction mehr sein. 00:17.720 --> 00:22.600 Eine Forschergruppe am KIT um Dr. Niklaus Fahrenkamp befasst sich mit 00:22.600 --> 00:27.120 der Entwicklung von humanoiden Robotern, digitale Einzelmänner im 00:27.120 --> 00:28.340 Alltag sozusagen. 00:28.960 --> 00:31.720 Kira Marie Hettberg hat mit ihm gesprochen. 00:38.020 --> 00:42.540 WMKfunk, Radio KIT, präsentiert Beiträge des Studiengangs 00:42.540 --> 00:45.660 Wissenschaft, Medien, Kommunikation. 00:46.760 --> 00:49.940 Was steckt eigentlich hinter dem Begriff der humanoiden, also 00:49.940 --> 00:51.040 menschenähnlichen Roboter? 00:51.360 --> 00:54.080 Ja, das sind Roboter, die der menschlichen Gestalt nachempfunden sind. 00:54.180 --> 00:57.140 Und wir sind natürlich daran interessiert, Roboter zu bauen, die den 00:57.140 --> 00:59.980 Menschen zur Hand gehen können, das heißt auch im Haushalt vielleicht 00:59.980 --> 01:01.140 Aufgaben übernehmen können. 01:01.280 --> 01:03.260 Und dazu brauchen sie humanoide Gestalt. 01:03.800 --> 01:06.620 Als eine besonders schwierige Herausforderung für einen humanoiden 01:06.620 --> 01:09.820 Roboter im Haushalt stelle ich mir die ständig verändernden häuslichen 01:09.820 --> 01:10.680 Umgebungen vor. 01:11.160 --> 01:13.840 Es steht plötzlich eine Getränkepackung im Weg, wenn der Roboter die 01:13.840 --> 01:17.020 Spülmaschine ausräumt oder eine andere Person gibt einen Befehl. 01:17.600 --> 01:20.960 Wie gelegen Roboter wie er mal die Anpassung an die ständig ändernden 01:20.960 --> 01:21.480 Umgebungen? 01:21.840 --> 01:25.420 Wir versuchen natürlich, den Roboter möglichst adaptiv zu machen, dass 01:25.420 --> 01:27.660 er sich an neue Gegebenheiten anpassen kann. 01:28.280 --> 01:31.860 So muss er zum Beispiel in der Lage sein, neue Objekte zu lernen, sich 01:31.860 --> 01:33.820 an verschiedene Personen anzupassen. 01:34.340 --> 01:36.020 Hier werden dann Lernverfahren eingesetzt. 01:37.020 --> 01:40.140 Welche Herausforderung bei der Entwicklung humanoider Roboter würden 01:40.140 --> 01:42.040 Sie persönlich als die größte bezeichnen? 01:43.120 --> 01:45.320 Ja, natürlich ist es ein sehr komplexes System. 01:45.460 --> 01:48.960 Das heißt, wir müssen hier verschiedenste Eigenschaften unter einen 01:48.960 --> 01:49.380 Hut bringen. 01:49.480 --> 01:52.320 Zum einen haben wir natürlich sehr viele Sensorungenauigkeiten. 01:52.640 --> 01:57.480 Wir haben Rauschen, aber auch unbekannte Szenen, neue Objekte und neue 01:57.480 --> 02:02.080 Aufgaben, die der Roboter von bekannten Szenen und Situationen 02:02.080 --> 02:02.720 ableiten muss. 02:03.240 --> 02:05.740 Und hier sehe ich eigentlich die Schwierigkeit, dass wir versuchen, 02:06.220 --> 02:10.700 nicht alles so vorzuprogrammieren und einzustellen vorab, sondern dass 02:10.700 --> 02:15.820 wir während der Ausführung von bekannten Wissen adaptieren können und 02:15.820 --> 02:18.000 uns so neuen Situationen stellen können. 02:18.860 --> 02:21.800 Ein Mensch zeichnet unter anderem ja auch seine Lernfähigkeit aus. 02:22.300 --> 02:24.920 Um einen Roboter menschenähnlich gestalten zu können, ist es also 02:24.920 --> 02:27.820 wichtig, ihm das Erlernen von verschiedenen Fähigkeiten beizubringen. 02:28.160 --> 02:30.740 Erklären Sie unseren Hörern doch einmal kurz, wie lernt ein Roboter 02:30.740 --> 02:31.040 etwas? 02:31.620 --> 02:33.320 Das ist natürlich eine komplexe Sache. 02:33.480 --> 02:35.600 Wir als Menschen haben natürlich sehr viel Hintergrundwissen. 02:36.160 --> 02:38.920 Wenn jetzt ein Roboter zum Beispiel eine neue Getränkepackung 02:38.920 --> 02:42.200 einlernt, lernt er nur einen kleinen Teil dessen, was ein Mensch 02:42.200 --> 02:42.580 lernt. 02:42.980 --> 02:46.760 Zum Beispiel die visuellen Merkmale, um diese Getränkepackung dann 02:46.760 --> 02:47.560 wieder zu erkennen. 02:48.140 --> 02:51.160 Wenn jetzt ein Roboter so eine komplexe Aktion wie etwas aus dem 02:51.160 --> 02:54.700 Kühlschrank holen lernen soll, muss man ihn mit sehr viel 02:54.700 --> 02:55.880 Hintergrundwissen ausstatten. 02:55.960 --> 02:58.980 Er muss wissen, wie öffnet man normalerweise eine Tür. 02:59.460 --> 03:03.740 Und dann muss er in der Lage sein, dieses Wissen dann anzupassen an 03:03.740 --> 03:04.560 neue Gegebenheiten. 03:05.180 --> 03:06.920 Und da gibt es eigentlich noch viel zu tun. 03:07.000 --> 03:09.860 Die Roboter sind dazu noch nicht in der Lage, aber wir arbeiten 03:09.860 --> 03:10.460 natürlich daran. 03:11.760 --> 03:14.900 Als Alltagshelfer ist es ja auch Aufgabe eines Roboters, Dinge zu 03:14.900 --> 03:15.400 ergreifen. 03:15.760 --> 03:18.420 Doch je nach Beschaffenheit eines Gegenstandes muss man ja entweder 03:18.420 --> 03:20.200 fester oder vorsichtiger zupacken. 03:20.640 --> 03:22.940 Beschreiben Sie doch mal, wie man einem Roboter dann beibringt, dass 03:22.940 --> 03:25.400 er einen Löffel beispielsweise anders halten muss als eine Birne. 03:26.520 --> 03:29.060 Hier kommt es natürlich darauf an, dass der Roboter mit möglichst 03:29.060 --> 03:31.380 vielen und sehr guten Sensoren ausgestattet ist. 03:31.800 --> 03:35.480 Die menschliche Hand hat natürlich ein ganz tolles Sensorsystem, was 03:35.480 --> 03:37.620 wir aktuell noch nicht technisch nachbilden können. 03:37.620 --> 03:41.300 Aber auch hier die ARMA-Roboter sind beispielsweise mit einer 03:41.300 --> 03:45.320 künstlichen Haut ausgestattet, sodass wir in der Lage sind, die 03:45.320 --> 03:49.400 taktilen und haptischen Eigenschaften von Objekten zu ermitteln. 03:49.840 --> 03:52.540 Und dies wird dann benutzt, um möglichst genau zu greifen. 03:52.680 --> 03:56.280 Wir geben dem Roboter eigentlich ein taktiles Profil vor, wie fest 03:56.280 --> 03:59.820 soll er zugreifen, welche Finger soll er benutzen und wie soll er sich 03:59.820 --> 04:01.140 an das Objekt adaptieren. 04:02.540 --> 04:05.880 ARMA- beziehungsweise generell humanoide Roboter handeln also völlig 04:05.880 --> 04:06.260 autonom. 04:06.620 --> 04:09.160 Sie fällen selbstständige Entscheidungen und sind lernfähig. 04:09.480 --> 04:12.100 Sie stehen zudem im direkten und auch ungeschützten Kontakt zu den 04:12.100 --> 04:12.400 Menschen. 04:12.780 --> 04:15.420 Wie ist dann gewährleistet, dass ein Roboter wie ARMA nicht auch ARMOG 04:15.420 --> 04:15.720 läuft? 04:16.840 --> 04:18.420 Ja, das ist natürlich eine beliebte Frage. 04:18.560 --> 04:20.280 Das kennt man aus den Science-Fiction-Filmen. 04:20.680 --> 04:22.120 Wie kann man sowas verhindern? 04:22.320 --> 04:25.480 Also zunächst ist erstmal so, dass natürlich der Roboter nur genau das 04:25.480 --> 04:26.700 macht, was man ihm einprogrammiert. 04:26.760 --> 04:30.240 Es ist noch nicht so weit, dass der Roboter komplett selbstständig 04:30.240 --> 04:35.520 neue Aufgaben sich erschließt und komplett neue Aufgaben oder Aktionen 04:35.520 --> 04:36.660 sich selber plant. 04:36.800 --> 04:41.000 Also da ist noch sehr viel Handarbeit und Programmierarbeit nötig, um 04:41.000 --> 04:42.900 den Roboter jetzt wirklich zu adaptieren. 04:43.440 --> 04:46.960 Das heißt, dass er jetzt wirklich sich selbstständig in einem Haushalt 04:46.960 --> 04:49.980 zu schaffen macht, da sind wir doch noch ein bisschen von entfernt. 04:51.460 --> 04:54.060 Also wie wir gerade gehört haben, dauert es noch etwas länger, bis 04:54.060 --> 04:57.860 diese Alltagshelfer marktreif sind und es wird halt noch einige Jahre 04:57.860 --> 04:58.340 vergehen. 04:58.500 --> 05:01.000 Können Sie unseren Hörern trotzdem schon mal eine Prognose geben, wann 05:01.000 --> 05:03.880 ein Orthonormalverbraucher Roboter wie Arma 3 zu erschwinglichen 05:03.880 --> 05:04.900 Preisen ergattern kann? 05:05.700 --> 05:08.360 Ja, das ist natürlich jetzt auch nicht so leicht abzuschätzen. 05:08.620 --> 05:10.840 Aber was man sich vorstellen kann, ist, dass so in den nächsten zehn 05:10.840 --> 05:13.780 Jahren einfache Systeme auf den Markt kommen, die jetzt vielleicht 05:13.780 --> 05:16.820 noch nicht so komplex sind wie der Arma, also zum Beispiel zwei Arme 05:16.820 --> 05:20.440 haben oder auch Beine haben, sondern das sind einfachere Systeme, die 05:20.440 --> 05:23.100 vielleicht nur einen Greifer haben und vielleicht in einer sehr 05:23.100 --> 05:26.140 bekannten, sehr begrenzten Umgebung den Menschen dann schon mal zur 05:26.140 --> 05:29.520 Hand gehen können, vielleicht die Geschirrspülmaschine einräumen. 05:29.520 --> 05:33.360 Wenn man dann weiter schaut, da ist natürlich die Abschätzung sehr 05:33.360 --> 05:33.680 schwierig. 05:33.900 --> 05:37.220 Jetzt in 20, 30 Jahren kann man sich aber auch schon vorstellen, mit 05:37.220 --> 05:40.280 der heutigen Entwicklung und was wir sehen, was an neuer Hardware und 05:40.280 --> 05:43.300 auch dann an Software auf den Markt kommt, kann man sich vorstellen, 05:43.360 --> 05:46.780 dass in 20, 30 Jahren vielleicht dann solche Roboter mal auf dem Markt 05:46.780 --> 05:47.000 sind. 05:48.040 --> 05:50.760 So, zum Abschluss möchte ich Sie einmal bitten, hierzu kurz Stellung 05:50.760 --> 05:51.180 zu nehmen. 05:51.600 --> 05:54.680 Roboter sind leistungsstark, sie vergessen nichts und ebenso ermüden 05:54.680 --> 05:55.080 sie nicht. 05:55.480 --> 05:57.980 Sie kosten nichts außer den Anschaffungskosten und gelegentlichen 05:57.980 --> 05:58.660 Reparaturen. 05:59.140 --> 06:01.160 Welche Auswirkungen wird das auf den Arbeitsmarkt haben? 06:02.140 --> 06:05.720 Ja, natürlich kann es sein, dass einfache Tätigkeiten durch Roboter 06:05.720 --> 06:08.840 ersetzt werden, genauso wie es in der Produktion ja auch schon der 06:08.840 --> 06:09.280 Fall ist. 06:09.360 --> 06:12.540 Das sind aber meistens Tätigkeiten, die Leute nicht so gerne machen, 06:12.700 --> 06:16.120 also vielleicht abspülen, vielleicht putzen, vielleicht auch einkaufen 06:16.120 --> 06:17.240 gehen später einmal. 06:18.000 --> 06:21.140 Das heißt, es werden neue Arbeitsplätze geschaffen, so zum Beispiel in 06:21.140 --> 06:24.280 der Roboterforschung, in der Entwicklung, in der Programmierung, im 06:24.280 --> 06:28.480 Design und dann verdrängen diese neuen Arbeitsplätze die alten, 06:28.560 --> 06:31.040 vielleicht auch nicht so erwünschten Arbeitstätigkeiten.