Es wird verpackt, was das Zeug hält.
Nachdem immer mehr Einkäufe nicht mehr im Laden, sondern per Mausklick
getätigt werden, boomen nicht nur die Paketdienste.
Auch Schäden durch unsachgemäße Verpackungen nehmen zu.
Zeit also für den Verpackungsroboter, der am Institut für
Fördertechnik und Logistiksysteme entwickelt wurde.
Patricia Attar hat mit dem Erfinder Maximilian Hochstein gesprochen.
Radio KIT präsentiert Beiträge des Studiengangs Wissenschaft, Medien,
Kommunikation.
Herr Hochstein, wie kann Ihr Packassistent dem Mitarbeiter beim
Verpacken helfen?
Wir versuchen natürlich auf verschiedene Art und Weisen dem
Mitarbeiter beim Packen helfen.
Angefangen mit der einfachsten Art und Weise ist die Ergonomie.
Das heißt, wir haben einen Packtisch entwickelt, der auch sehr, sehr
ergonomisch ist.
Dazu gehört eine Höhenverstellung und weit andere Aspekte, bis hin zur
Packliste selber.
Das heißt, wir haben eine Packliste auf den Tisch projiziert und
zusätzlich zur Packliste zeigen wir Bilder des zu verpackenden Gutes
an.
Das heißt, wenn der Packer mit dem Begriff nichts anfangen kann, weiß
er auf jeden Fall, wie es aussieht und kann dann sofort erkennen,
welches Teil es ist.
Und wie ist der Packassistent aufgebaut?
Wir haben den Packassistent so aufgebaut, dass er aus mehreren
Komponenten besteht.
Die zwei wichtigsten Komponenten hierbei sind einmal eine 2D-Kamera
für eine 2D-Objekterkennung und eine 3D-Kamera für eine 3D
-Objekterkennung.
Kurz zu den Vorteilen.
2D-Objekterkennung ist verhältnismäßig langsam, 3D-Objekterkennung ist
schnell, aber dafür sehr grob.
Das heißt, wir haben auch versucht, hier während des Packprozesses
beide Systeme miteinander zu verbinden und damit beide Vorteile nutzen
zu können.
Zusätzlich haben wir eine Höhenverstellung, wie vorher schon erwähnt,
und einen Beamer, mit dem wir die Packliste auf den Tisch projizieren.
Fehler beim Verpacken können von Ihrem System sofort erkannt werden.
Wie funktioniert das?
Das ist eine gute Frage, die uns auch viel Kopfzerbrechen bereitet hat
am Anfang.
Wir hatten anfangs das Problem, dass das 2D-Objekterkennungssystem
verhältnismäßig langsam ist.
Das heißt, mit 0,5 bis 1 Sekunde Erkennungszeit war für einen
Verpacker in der Regel zu langsam.
Das heißt, unser System ist nicht dem Packprozess hinterhergekommen,
mussten wir uns was Neues überlegen.
Dazu haben wir dann auch die 3D-Kamera mit ins Boot genommen.
Das heißt, mit der 3D-Kamera machen wir eine Vorauswahl, wo sich das
Nächste gut befindet, was erkannt werden soll.
Wir können damit das Sichtfeld von der 2D-Kamera weitgehend
einschränken und sind dann um Faktor 2 bis 3 schneller als mit dem
Standardsystem.
Wann können Sie sich eine Serienproduktion vorstellen?
Geplant ist die Serienreife von dem Projekt Anfang nächsten Jahres.
Das heißt, wir werden jetzt die Zeit nutzen, um einige Bugs und Fehler
noch aus dem System zu eliminieren und hoffen dann zusammen mit
unseren Industriepartnern im letzten Vierteljahr den Packassistenten
zur Serienreife zu bekommen.
Wie hoch sind denn die Kosten für die Unternehmen, wenn sie solch
einen Arbeitsplatz einführen möchten?
Gerade die Kostenfrage war für uns auch eine sehr, sehr spannende und
langwierige Frage.
Wir sind letzten Endes zu dem Resultat gekommen, dass wir den
Packassistenten so aufbauen wie bei einem Autokauf.
Das heißt, wir haben ein Basismodell und je nachdem, welche Ansprüche
man als Kunde hat oder als Käufer des Packassistenten hat, kann man
sich Zusatzoptionen dazukaufen.
Basismodell heißt, wir haben eine Protokollierung mit dabei.
Zusatzoptionen wären beispielsweise eine Gestensteuerung noch mit
dazu, eine Datenbankanbindung, eine 2D-Objekterkennung, zu guter Letzt
dann auch noch ein Paket Waage.
Die integriert das in den Tisch und wären dann bei dem voll
ausgestatteten Gerät bei 30.000 Euro.
Das heißt, die Spanne ist sehr, sehr groß.
Wir fangen bei 6 an und hören bei 30 auf.
Da kann man sich aussuchen, was man dann braucht.
Der Packassistent kann auch jeden Verpackungsprozess von jedem
Mitarbeiter protokollieren.
Das erinnert mich an die Überwachung im Chaplin-Film Modern Times.
Ich würde zum Abschluss gerne von Ihnen wissen, ob nicht auch Ihr
System zur Überwachung missbraucht werden kann.
Genau der Aspekt war für uns auch ein sehr, sehr wichtiger Aspekt.
Die erste Idee, die wir hatten, um so einen Packassistenten zu
entwickeln oder die Protokollierung von dem Packprozess zu entwickeln,
war einfach eine Kamera drüber zu hängen und den Packer oder die
Packerin bei dem Packprozess zu filmen.
Wir sind dann ziemlich schnell zu dem Schluss gekommen, dass wir
dadurch aber wahrscheinlich Probleme mit den Betriebsräten bekommen
und haben uns überlegt, wie wir das benutzerfreundlicher machen
können.
Und genau aus diesem Gesichtspunkt, aus dem Aspekt raus, sind wir
überhaupt auf die 3D-Kamera gekommen.
Das heißt, wir verfolgen während des Packprozesses die Hände des
Mitarbeiters und immer dann, wenn die Hand nicht im Karton ist und
nicht im Sichtfeld zu sehen ist, schießen wir ein Foto.
Das heißt, wir können so gewährleisten, dass während des Packprozesses
keine Bilder vom Mitarbeiter geschossen werden.
Patricia Attar im Gespräch mit Maximilian Hochstein vom Institut für
Fördertechnik und Logistiksysteme.
Ein Beitrag aus der Reihe WMK-Funkt des Studiengangs
Wissenschaftskommunikation am KIT.