KIT-Bibliothek

02: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018, 24.04.2018, Teil 1

Author

Wolfgang Seemann

Participating institute

Institut für Technische Mechanik (ITM)

Genre

Vorlesung

Description

Vorlesungsreihe Technische Mechanik IV (Prof. W. Seemann, KIT-ITM), SS18, Vorlesung 2 , 24.04.2017

Kapitel Vorlesung 2
0:00:00 4.1.1 - Kinematik
0:05:41 4.1.2 - Bewegungsgleichung, Eulersche Kreiselgleichungen


Vorlesungsinhalte:
-Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

-Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

-Bewegung von Starrkörpersystemen

-Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

-freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

Duration (hh:mm:ss)

01:31:07

Series

Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2018

Published on

30.04.2018

Subject area

Mechanics

License

KITopen Licence

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