Automatisierung in der Leitungssatz-Montage
Autor
Andreas Kernbach, Carsten Schmerbeck
Beteiligte Person
Daniel Bargmann, Manuel Zürn, Alper Yaman, Mara Kläb, Lukas Zeh, Philipp Tenbrock, Armin Lechler, Michael Heizmann, Alexander Verl, Werner Kraus, Marco F. Huber
Beteiligtes Institut
Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Genre
Beschreibung
Die Automobilindustrie ist zunehmend bestrebt, die Kosten durch Automatisierung zu senken. Dies bleibt eine Herausforderung für Aufgaben, die ein hohes Maß an Geschicklichkeit erfordern, wie z. B. die Installation von Steckverbindern in Kabelbäumen. In dieser Arbeit wird ein automatisierter Ansatz für eine robuste Steckermontage vorgestellt, der kraftgeregelte Such- und Steckstrategien innerhalb eines skill-basierten Programmiersystems verwendet.
Schlagwörter
RoboCable, Robot, Machine Vision
Laufzeit (hh:mm:ss)
00:00:55
Publiziert am
05.02.2026
Fachgebiet
Lizenz
Creative Commons Namensnennung – Nicht kommerziell – Keine Bearbeitungen 4.0 International
Aufrufe
3
| Auflösung | 1920 x 1080 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 64767 bps |
| Audio Kanäle | 1 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 1882929 bps |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Dauer | 55.253000 s |
| Dateiname | DIVA-2026-18_mp4.mp4 |
| Dateigröße | 13.004.686 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 1812320 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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