Fahrzeugmechatronik I, Vorlesung, WS 2018/19

Autor

Dieter Ammon

Herausgeber

KIT | Webcast

Genre

Vorlesung

Beschreibung

1. Einführung: Mechatronik in der Fahrzeugtechnik
2. Fahrzeugregelungssysteme
– Brems- und Traktionsregelungen (ABS, ASR, autom. Sperren)
– Aktive und semiaktive Federungssysteme, aktive Stabilisatoren
– Fahrdynamik-Regelungen, Assistenzsysteme

3. Modellbildung

– Mechanik - Mehrkörperdynamik
– Elektrik/Elektronik, Regelungen
– Hydraulik
– Verbundsysteme

4. Simulationstechnik
– Integrationsverfahren
– Qualität (Verifikation, Betriebsbereich, Genauigkeit, Performance)
– Simulator-Kopplungen (Hardware-in-the-loop, Software-in-the-loop)

5. Systemdesign (am Beispiel einer Bremsregelung)
– Anforderungen (Funktion, Sicherheit, Robustheit)
– Problemkonstitution (Analyse - Modellierung - Modellreduktion)
– Lösungsansätze
– Bewertung (Qualität, Effizienz, Gültigkeitsbereich, Machbarkeit)

Literaturhinweise:
1. Ammon, D., Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugdynamik,
Teubner, Stuttgart, 1997
2. Mitschke, M., Dynamik der Kraftfahrzeuge, Bände A-C, Springer, Berlin, 1984ff
3. Miu, D.K., Mechatronics - Electromechanics and Contromechanics, Springer, New York, 1992
4. Popp, K. u. Schiehlen, W., Fahrzeugdynamik - Eine Einführung in die Dynamik des Systems Fahrzeug-Fahrweg, Teubner, Stuttgart, 1993
5. Roddeck, W., Einführung in die Mechatronik, Teubner, Stuttgart, 1997
6. Zomotor, A., Fahrwerktechnik: Fahrverhalten, Vogel, Würzburg, 1987

Fachgebiet

Maschinenbau

Lizenz

KITopen-Lizenz

Hinweis

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