11: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 07.01.2020
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Inhaltsübersicht
- 0:01:59 4.2.1 Kalman-Filter für lineare Systeme
- 0:14:29 4.2.2 Extended Kalman-Filter
- 0:16:59 Bestimmung des aktuellen Arbeitspunktes
- 0:20:57 Linearisierung der Zustandsraumbeschreibung
- 0:23:02 Jacobi-Matrizen
- 0:24:21 Prädiktionsschritt
- 0:26:47 Innovationsschritt
- 0:30:16 Zusammenfassung und Probleme des EKF
- 0:36:49 4.2.3 Unscented Kalman Filter
- 0:39:14 Idee und Historie des UKF
- 0:44:31 Sigma-Punkte
- 0:53:13 Unscented Transform
- 1:06:03 Prädiktion
- 1:17:17 Innovation
- 1:22:03 Beispiele
Duration (hh:mm:ss)
01:27:32
Series
Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
09.01.2020
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 530855 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5252 s |
| Filename | DIVA-2020-1_hd.mp4 |
| File Size | 348.480.713 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 396755 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20
Episodes 1-15
of 15
