11: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 07.01.2020
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Genre
Beschreibung
11 |
0:00:00 Start
0:00:05 Inhaltsübersicht
0:01:59 4.2.1 Kalman-Filter für lineare Systeme
0:14:29 4.2.2 Extended Kalman-Filter
0:16:59 Bestimmung des aktuellen Arbeitspunktes
0:20:57 Linearisierung der Zustandsraumbeschreibung
0:23:02 Jacobi-Matrizen
0:24:21 Prädiktionsschritt
0:26:47 Innovationsschritt
0:30:16 Zusammenfassung und Probleme des EKF
0:36:49 4.2.3 Unscented Kalman Filter
0:39:14 Idee und Historie des UKF
0:44:31 Sigma-Punkte
0:53:13 Unscented Transform
1:06:03 Prädiktion
1:17:17 Innovation
1:22:03 Beispiele
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:27:32
Serie
Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
09.01.2020
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 530855 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5252 s |
| Dateiname | DIVA-2020-1_hd.mp4 |
| Dateigröße | 348.480.713 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 396755 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
