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11: Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20, 07.01.2020

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Autor

Michael Heizmann

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT)
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

11 |
0:00:00 Start
0:00:05 Inhaltsübersicht
0:01:59 4.2.1 Kalman-Filter für lineare Systeme
0:14:29 4.2.2 Extended Kalman-Filter
0:16:59 Bestimmung des aktuellen Arbeitspunktes
0:20:57 Linearisierung der Zustandsraumbeschreibung
0:23:02 Jacobi-Matrizen
0:24:21 Prädiktionsschritt
0:26:47 Innovationsschritt
0:30:16 Zusammenfassung und Probleme des EKF
0:36:49 4.2.3 Unscented Kalman Filter
0:39:14 Idee und Historie des UKF
0:44:31 Sigma-Punkte
0:53:13 Unscented Transform
1:06:03 Prädiktion
1:17:17 Innovation
1:22:03 Beispiele

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:27:32

Serie

Informationsfusion, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

09.01.2020

Fachgebiet

Elektrotechnik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 530855 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5252 s
Dateiname DIVA-2020-1_hd.mp4
Dateigröße 348.480.713 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 396755 kbps
Video Codec h264

Embed-Code