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07: Maschinelles Lernen 2 - Fortgeschrittene Verfahren, Vorlesung, SS 2017, 21.07.2017

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Author

Stefan Ulbrich

Editor

KIT | Webcast

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:35 Motivation
  • 0:01:23 Regression: Problemstelung
  • 0:02:42 Regression: Beispiele
  • 0:04:46 Vergleich Klassifikation / Regression
  • 0:07:41 Lineare Regression
  • 0:12:06 Bewertung lineare Regression
  • 0:14:03 Erweiterung der lineaen Regression
  • 0:15:57 Overfitting bei Regression
  • 0:18:31 Probleme mit üblicher Regression
  • 0:20:19 Probabilistische Regression (Idee)
  • 0:22:35 Regression - ein anderer Blickwinkel
  • 0:24:03 Gauss'sche Prozesse
  • 0:25:04 Vorbemerkungen
  • 0:25:53 Grundlagen: Gauß-Verteilung
  • 0:28:53 Grundlagen: Korrelationskoeffizient
  • 0:30:15 Warum Gauß'sche Prozesse?
  • 0:32:04 GP: Informelle Definition
  • 0:35:00 Beispiel zur Illustration
  • 0:37:18 Beispiele für a priori-Eigenschaften
  • 0:38:44 Formaler(er) Blick auf GPs
  • 0:39:28 Definition Gauß'scher Prozess I
  • 0:41:11 Definition Gaussscher Prozess II
  • 0:42:49 GP - Konsistenz
  • 0:43:43 Beispiel für GP
  • 0:44:20 GP - Kovarianzfunktion
  • 0:45:23 Beispiel für GP
  • 0:46:07 Beispiel: Kovarianzfunktionen
  • 0:50:54 GP - a priori-Verteilung über Funktionen (Sampling)
  • 0:51:57 Rauschfreie Prädiktion: Definition
  • 0:53:39 Rauschfreie Prädiktion: Berechnung
  • 0:55:05 Rauschfreie Prädiktion: Definition
  • 0:56:55 Rauschfreie Prädiktion: Beispiel
  • 0:58:27 Prädiktion bei verrauschten Beobachtungen
  • 1:00:46 Einfluss der Hyperparameter I
  • 1:01:44 Einfluss der Hyperparameter II
  • 1:02:50 Zusammenfassung
  • 1:03:19 Anwendungsbeispiel
  • 1:20:35 Style based Inverse Kinematics
  • 1:21:58 SBIK: Ergebnisse I
  • 1:22:18 Literatur

Duration (hh:mm:ss)

01:23:16

Series

Maschinelles Lernen 2 - Fortgeschrittene Verfahren, Vorlesung, SS 2017

Published on

27.07.2017

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 121679 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 922050 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 4996 s
Filename DIVA-2017-456_hd.mp4
File Size 4.096 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 794275 bps
Video Codec h264

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