KIT-Bibliothek

01: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019, 23.04.2019

Author

Wolfgang Seemann

Participating institute

Institut für Technische Mechanik (ITM)

Genre

Vorlesung

Description

Kapitel Vorlesung 1

0:11:40 4 - Systeme starrer Körper
0:22:55 4.1 - Allgemeine räumliche Bewegung Einzelk.
4.1.1 - Kinematik
1:14:42 Kinematische Grundgleichung

Vorlesungsinhalte:

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln
- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel
- Bewegung von Starrkörpersystemen
- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten
- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen,
Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

Duration (hh:mm:ss)

01:32:33

Series

Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019

Published on

26.04.2019

Subject area

Mechanical engineering

License

KITopen Licence

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Aspect ratio 16:9
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Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
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Media Type video/mp4
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Video Codec h264

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