KIT-Bibliothek

06: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019, 28.05.2019

Author

Wolfgang Seemann

Participating institute

Institut für Technische Mechanik (ITM)

Genre

Vorlesung

Description

Kapitel Vorlesung 6

0:00:00 virtuelle Arbeit
0:44:20 Lagrangesche Gleichungen 2. Art

Vorlesungsinhalte:

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

- Bewegung von Starrkörpersystemen

- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

Duration (hh:mm:ss)

01:29:46

Series

Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019

Published on

03.06.2019

Subject area

Mechanical engineering

License

KITopen Licence

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