KIT-Bibliothek

04: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019,14.05.2019

Author

Wolfgang Seemann

Participating institute

Institut für Technische Mechanik (ITM)

Genre

Vorlesung

Description

Kapitel Vorlesung 4

0:31:30 5.2 - Lagrangesche Gleichungen 1. Art
0:56:23 5.3 - Lagrangesche Gleichungen 2. Art
5.3.1 - Generalisierte Koordinaten und Kräfte
1:42:15 5.3.2 - Herleitung der Lagrangeschen Gleichungen

Vorlesungsinhalte:

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

- Bewegung von Starrkörpersystemen

- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

Duration (hh:mm:ss)

02:56:16

Series

Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019

Published on

20.05.2019

Subject area

Mechanical engineering

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 128000 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 934138 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 10576 s
Filename DIVA-2019-374_hd.mp4
File Size 1.234.961.758 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 800028 bps
Video Codec h264

Media URL

Embed Code