KIT-Bibliothek

02: Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019, 30.04.2019

Author

Wolfgang Seemann

Participating institute

Institut für Technische Mechanik (ITM)

Genre

Vorlesung

Description

Kapitel Vorlesung 2

0:09:30 4.1.2 - Bewegungsgleichungen, Eulersche Kreiselgl.
1:15:05 Trägheitsmatrix
1:47:56 Eulersche Kreiselgleichungen
2:14:40 4.1.3 - Kinetische Energie
2:36:02 4.1.4 - Kräftefreier Kreisel

Vorlesungsinhalte:

- Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler- Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln

- Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreise

- Bewegung von Starrkörpersystemen

- Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten

- freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

Duration (hh:mm:ss)

02:50:34

Series

Technische Mechanik IV, Vorlesung, SS 2019

Published on

07.05.2019

Subject area

Mechanical engineering

License

KITopen Licence

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Media Type video/mp4
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