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05: Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019, 23.05.2019

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Autor

Hans-Joachim Unrau

Herausgeber

www.zml.kit.edu/vorlesungsaufzeichnung

Beteiligtes Institut

Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

05 |
0:00:00 Start
0:00:14 Bewertungskriterien beim Lenkwinkelsprung
0:01:40 Testbedingung beim Fahrmanöver ""Einzelsinus""
0:02:58 Typische Zeitverläufe für eine einzelsinus - Lenkwinkelvorgabe
0:05:32 Reziproker Verstärkungsfaktor der Querbeschleunigung
0:09:00 Hauptträgheitsachsen und Rollachse
0:12:57 Momentanzentrum einer Pendelachse
0:24:34 Momentanzentrum einer Doppelquerlenkerachse
0:36:33 Momentanzentrum einer Mc Pherson-Radaufhängung
0:38:58 Entstehung von Schräglaufwinkeln infolge Spurweitenänderungen
0:42:11 Ermittlung des Momentanzentrums aus den Raderhebungskurven
0:49:33 Testbedingung für Fahrversuch ""Gerade - Stationärer Sinus""
0:52:39 Idealer Fahrer (closed Loop) auf vorgegebener Einzelsinus - Bahnkurve
0:55:59 Beispiel einer vorgegebenen Einzelsinus - Bahnkurve
1:08:55 Radstellungswinkel und Schräglaufwinkel bei Übergang Gerade - Sinus

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:28:11

Serie

Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen II, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

24.05.2019

Fachgebiet

Maschinenbau

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 842338 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5291 s
Dateiname DIVA-2019-473_hd.mp4
Dateigröße 557.102.928 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 708239 bps
Video Codec h264

Embed-Code