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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Lernfähige 3D-Objekterkennung für Serviceroboter
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Genre
Beschreibung
Für die autonome Ausführung von Handhabungsaufgaben in veränderlichen Alltagsumgebungen muss ein Serviceroboter in der Lage sein, Objekte zu erkennen und deren genaue Lage in 3D (Position und Orientierung) zu berechnen. Das Fraunhofer IPA hat eine vielseitige und flexibel einsetzbare Softwarebibliothek zum automatischen Einlernen und Erkennen von Alltagsgegenständen entwickelt.
Laufzeit (hh:mm:ss)
00:06:01
Serie
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013
Publiziert am
31.01.2014
Fachgebiet
Allgemeines, Hochschulwesen, Wissenschaft und Forschung
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 110130 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 916572 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 361 s |
| Dateiname | 2014-112_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800349 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013
Folgen 1-25
von 25
