IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - Lernfähige 3D-Objekterkennung für Serviceroboter
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Für die autonome Ausführung von Handhabungsaufgaben in veränderlichen Alltagsumgebungen muss ein Serviceroboter in der Lage sein, Objekte zu erkennen und deren genaue Lage in 3D (Position und Orientierung) zu berechnen. Das Fraunhofer IPA hat eine vielseitige und flexibel einsetzbare Softwarebibliothek zum automatischen Einlernen und Erkennen von Alltagsgegenständen entwickelt.
Duration (hh:mm:ss)
00:06:01
Series
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013
Published on
31.01.2014
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 110130 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 916572 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 361 s |
| Filename | 2014-112_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800349 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013
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of 25
