IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - iCub - Humanoid Platform
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Beteiligtes Institut
Genre
Beschreibung
iCub ist ein humanoider Roboter des RobotCub-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für Kognition sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als Open-Source-Software entwickelt. Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. Als Grundfähigkeiten besitzt der Roboter Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung und Manipulation.
Laufzeit (hh:mm:ss)
00:03:46
Serie
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013
Publiziert am
31.01.2014
Fachgebiet
Allgemeines, Hochschulwesen, Wissenschaft und Forschung
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 106770 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 913235 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 226 s |
| Dateiname | 2014-116_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800376 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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