IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - KUKA Laboratories GmbH - LBR iiwa
Author
Christian Scheurer, Volker Schmirgel
Editor
Participating institute
Genre
Description
Der Leichtbauroboter »LBR iiwa«: 1. »LBR iiwa« mit sensorischem Gefühl für Sicherheit, schnelles Lernen und einfache Bedienung, erschließt neue Einsatzbereiche im Umfeld von Menschen, die der Robotik bislang verschlossen waren. 2. »LBR iiwa« in einer Visual Servoing Anwendung, bei der eine Marke durch eine Flanschkamera verfolgt wird. Dabei wird demonstriert, dass Wissenschaftler ihren Bildverarbeitungs- und Steuerungscode auf vielfältige Art und Weise an die neue Steuerung anbind...
Duration (hh:mm:ss)
00:04:25
Series
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013
Published on
31.01.2014
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 109590 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 916523 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 265 s |
| Filename | 2014-118_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800881 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
