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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - KUKA Laboratories GmbH - LBR iiwa

Autor

Christian Scheurer, Volker Schmirgel

Herausgeber

Axel Fischer

Beteiligtes Institut

KIT-Bibliothek (BIB)

Genre

Veranstaltung

Beschreibung

Der Leichtbauroboter »LBR iiwa«: 1. »LBR iiwa« mit sensorischem Gefühl für Sicherheit, schnelles Lernen und einfache Bedienung, erschließt neue Einsatzbereiche im Umfeld von Menschen, die der Robotik bislang verschlossen waren. 2. »LBR iiwa« in einer Visual Servoing Anwendung, bei der eine Marke durch eine Flanschkamera verfolgt wird. Dabei wird demonstriert, dass Wissenschaftler ihren Bildverarbeitungs- und Steuerungscode auf vielfältige Art und Weise an die neue Steuerung anbind...

Laufzeit (hh:mm:ss)

00:04:25

Serie

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013

Publiziert am

31.01.2014

Fachgebiet

Allgemeines, Hochschulwesen, Wissenschaft und Forschung

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 109590 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 916523 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 265 s
Dateiname 2014-118_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800881 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 Folgen 1-25 von 25