IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - KUKA Laboratories GmbH - LBR iiwa
Autor
Christian Scheurer, Volker Schmirgel
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Genre
Beschreibung
Der Leichtbauroboter »LBR iiwa«: 1. »LBR iiwa« mit sensorischem Gefühl für Sicherheit, schnelles Lernen und einfache Bedienung, erschließt neue Einsatzbereiche im Umfeld von Menschen, die der Robotik bislang verschlossen waren. 2. »LBR iiwa« in einer Visual Servoing Anwendung, bei der eine Marke durch eine Flanschkamera verfolgt wird. Dabei wird demonstriert, dass Wissenschaftler ihren Bildverarbeitungs- und Steuerungscode auf vielfältige Art und Weise an die neue Steuerung anbind...
Laufzeit (hh:mm:ss)
00:04:25
Serie
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013
Publiziert am
31.01.2014
Fachgebiet
Allgemeines, Hochschulwesen, Wissenschaft und Forschung
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 109590 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 916523 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 265 s |
| Dateiname | 2014-118_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800881 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
