KIT-Bibliothek

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 - iCub - Humanoid Platform

Author

Giorgio Metta

Editor

Axel Fischer

Participating institute

KIT-Bibliothek (BIB)

Genre

Veranstaltung

Description

iCub ist ein humanoider Roboter des RobotCub-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für Kognition sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als Open-Source-Software entwickelt. Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. Als Grundfähigkeiten besitzt der Roboter Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung und Manipulation.

Duration (hh:mm:ss)

00:03:46

Series

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013

Published on

31.01.2014

Subject area

General topics and science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 106770 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 913235 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 226 s
Filename 2014-116_hd.mp4
File Size 4.096 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 800376 bps
Video Codec h264

Media URL

Embed Code

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 Episodes 1-25 of 25