01: Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2017/18, 03.11.2017

Autor

Stephan Irgenfried

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

01 |
0:00:00 Starten
0:01:52 short introduction
0:10:15 Real-time and non-real-time software systems
0:11:30 What is a real-time system?
0:12:02 DIn ISO/IEC 2382
0:13:12 Logical and temporal correctnes
0:18:16 Types of real-time systems
0:20:21 Types of timing constraints
0:23:14 Non real-time systems
0:25:03 How to
0:25:31 Example: Automated guided vehicle
0:33:55 Concurrency
0:35:33 Availability
0:37:39 Literature
0:38:15 Programming
0:39:34 Simplified AGV example with two periodic tasks
0:39:50 AGV control using a microcontroller
0:40:21 Schedule
0:40:41 Temporal behavior
0:42:08 Deviation, if sum of execution times großer als T
0:42:52 Deviation, if ''non integral multiple''
0:43:37 Vorteile und Nachteile der synchronen Programmierung
0:44:41 AGV control with 4 tasks
0:45:05 Schedule
0:45:54 Asynchronous Programming
0:47:03 A simple real-time scheduling algorithm,
0:49:01 FTS Steuerung mittels Mikrocontroller und asynchroner Programmierung
0:49:41 Priorities
0:51:54 Tasks of RTOS
0:53:13 Non-exhaustive List of RTOSs
0:54:43 Context Switching
0:55:17 Tasks and Threads
0:57:05 Task status
0:58:52 Status of the image processing task
0:59:45 Main timing parameters of a real-time task
1:01:52 Real-Time Scheduling
1:04:51 Analyse des Echtzeitverhaltens
1:05:36 Classification of Scheduling algorithms
1:08:07 Preemtive vs. Non-Preemtive Scheduling
1:08:55 Fixed-Priority-Scheduling
1:09:26 Rate-Monotonic-Scheduling (RMS) für periodic tasks
1:10:09 AGV control with 3 tasks
1:10:19 AGV data processing, driving along a lane with landmarks
1:11:01 CPU load
1:12:41 Ablauf des FTS Beispiels
1:14:00 EDF-Scheduling
1:15:36 Ablauf des FTS-Beispiel mit EDF-Scheduling
1:16:51 Synchronisation und Verklemmungen von gemeinsam genutzten Betriebsmitteln
1:17:43 Sperrsynchronisation und Reihenfolgensynchronisation
1:18:43 Semaphore
1:18:55 Verklemmungen: Deadlocks
1:19:44 Verklemmungen: Livelocks
1:21:00 Prioritäteninversion

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:21:40

Serie

Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2017/18

Publiziert am

16.11.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz