01: Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2017/18, 03.11.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Starten
- 0:01:52 short introduction
- 0:10:15 Real-time and non-real-time software systems
- 0:11:30 What is a real-time system?
- 0:12:02 DIn ISO/IEC 2382
- 0:13:12 Logical and temporal correctnes
- 0:18:16 Types of real-time systems
- 0:20:21 Types of timing constraints
- 0:23:14 Non real-time systems
- 0:25:03 How to
- 0:25:31 Example: Automated guided vehicle
- 0:33:55 Concurrency
- 0:35:33 Availability
- 0:37:39 Literature
- 0:38:15 Programming
- 0:39:34 Simplified AGV example with two periodic tasks
- 0:39:50 AGV control using a microcontroller
- 0:40:21 Schedule
- 0:40:41 Temporal behavior
- 0:42:08 Deviation, if sum of execution times großer als T
- 0:42:52 Deviation, if ''non integral multiple''
- 0:43:37 Vorteile und Nachteile der synchronen Programmierung
- 0:44:41 AGV control with 4 tasks
- 0:45:05 Schedule
- 0:45:54 Asynchronous Programming
- 0:47:03 A simple real-time scheduling algorithm,
- 0:49:01 FTS Steuerung mittels Mikrocontroller und asynchroner Programmierung
- 0:49:41 Priorities
- 0:51:54 Tasks of RTOS
- 0:53:13 Non-exhaustive List of RTOSs
- 0:54:43 Context Switching
- 0:55:17 Tasks and Threads
- 0:57:05 Task status
- 0:58:52 Status of the image processing task
- 0:59:45 Main timing parameters of a real-time task
- 1:01:52 Real-Time Scheduling
- 1:04:51 Analyse des Echtzeitverhaltens
- 1:05:36 Classification of Scheduling algorithms
- 1:08:07 Preemtive vs. Non-Preemtive Scheduling
- 1:08:55 Fixed-Priority-Scheduling
- 1:09:26 Rate-Monotonic-Scheduling (RMS) für periodic tasks
- 1:10:09 AGV control with 3 tasks
- 1:10:19 AGV data processing, driving along a lane with landmarks
- 1:11:01 CPU load
- 1:12:41 Ablauf des FTS Beispiels
- 1:14:00 EDF-Scheduling
- 1:15:36 Ablauf des FTS-Beispiel mit EDF-Scheduling
- 1:16:51 Synchronisation und Verklemmungen von gemeinsam genutzten Betriebsmitteln
- 1:17:43 Sperrsynchronisation und Reihenfolgensynchronisation
- 1:18:43 Semaphore
- 1:18:55 Verklemmungen: Deadlocks
- 1:19:44 Verklemmungen: Livelocks
- 1:21:00 Prioritäteninversion
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:21:40
Serie
Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2017/18
Publiziert am
16.11.2017
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 97963 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 904169 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4900 s |
| Dateiname | DIVA-2017-642_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800112 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2017/18
Folgen 1-12
von 12
