Maschinelles Lernen 1 - Grundverfahren, Vorlesung, WS 2016/17, 29.11.2016, 03
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
03 |
0:00:00 Starten
0:00:06 Reinforcement Learning
0:12:26 Organisatorisches
0:12:56 Gesetz der Auswirkung
0:14:47 Lernen mit Belohnung
0:16:23 Reinforcement Learning (RL)
0:20:39 Lernziel RL
0:22:55 Markov decision process (deterministisch)
0:26:21 Markov decision process
0:30:00 RL: Anwendungsbeispiele
0:32:40 Strategielernen - Policy learning
0:38:29 Optimale Strategie
0:39:17 Simple Temporal Difference Learning I (Simple Value Iteration)
0:40:11 Beispiel
0:42:25 Simple Temporal Difference Learning II
0:43:32 Problemdimensionen beim RL
0:46:16 RL: Einteilung, Q-Lernen, Erweiterungen
0:49:27 Die Q-Funktion
0:50:56 Beispiel
0:52:50 Q-Lernen Algorithmus
0:54:20 Suchstrategien / Experimentieren
0:55:16 Exploration vs. Exploitation
0:56:24 Optimierungen
0:57:49 Repräsentation, Generalisierung
0:59:25 Nichtdeterministischer MDP
1:00:19 Lernen von Aktionssequenzen
1:00:57 Warum Lernen von Aktionssequenzen?
1:02:30 Lernen von Aktionssequenzen
1:03:59 TD-Lernen und Eligibility Traces
1:04:42 Eligibility Traces
1:05:24 SARSA(λ)-Algorithmus mit Eligibility Traces
1:05:45 SARSA Beispiel
1:06:26 Beispiele
1:06:59 Fahrstuhlsteuerung mit RL (Crites96)
1:08:08 Fahrstuhlsteuerung - Randbedingungen des Lernens
1:09:00 Fahrstuhlsteurung - Netzrepräsentation
1:10:02 Fahrstuhlsteuerung - Ergebnisse
1:10:48 TD - Gammon
1:13:20 Online-Lernen auf der vierbeinigen Laufmaschine BISAM (IIg00/Albiez00)
1:14:30 BISAM - Dynamisch und Statisch stabiles Laufen
1:15:29 BISAM - Steuerungsarchitektur
1:15:52 BISAM - Lernen der Gewichtsverlagerung im Schritt
1:16:06 BISAM - Bewertung des Schwerpunktsverlaufes im Kreuzgang
1:16:21 BISAM - Lernverlauf Kreuzgang
1:17:22 Literatur
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:18:22
Serie
Maschinelles Lernen 1 - Grundverfahren, Vorlesung, WS 2016/17
Publiziert am
27.12.2016
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 88478 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 893504 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 4702 s |
Dateiname | DIVA-2016-841_hd.mp4 |
Dateigröße | 4.096 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 798932 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code