13: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 10.07.2017
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:10 Wissen und Planung II
- 0:01:30 Kurze Wiederholung
- 0:03:11 Repräsentation von Plänen
- 0:04:31 STRIPS
- 0:13:19 ADL
- 0:16:56 Planungsstrategien
- 0:24:10 A* - Suche
- 0:27:55 Partial-Order-Planning
- 0:38:28 Planungsgraphen
- 0:43:52 Umweltmodell
- 0:50:47 Objektmodellierung
- 0:52:41 Kantenmodelle
- 0:54:17 Oberflächenmodelle
- 0:55:07 Volumenmodelle
- 0:56:43 Begrenzungsflächen
- 0:57:11 Constructive Solid Geometry (CSG)
- 0:58:44 Umgebungskarten
- 1:02:03 Dimensionalität
- 1:03:29 Repräsentation von Hindernisse, Bahnplanungsmethoden
- 1:03:40 Übersicht
- 1:08:19 Freiraum und Hindernisraum
- 1:10:45 Konfigurationsraum
- 1:11:28 Polygonzerlegung
- 1:14:21 Sichtgraphen
- 1:16:10 Gitter
- 1:19:16 Quadtrees
- 1:22:32 Voronoi-Diagramme
- 1:24:01 Potentialfeldmethode
Duration (hh:mm:ss)
01:28:21
Series
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017
Published on
11.07.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
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| Audio channels | 2 |
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| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 915514 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5302 s |
| Filename | DIVA-2017-412_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800223 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017
Episodes 1-16
of 16
