
13: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 10.07.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
13 |
0:00:00 Starten
0:00:10 Wissen und Planung II
0:01:30 Kurze Wiederholung
0:03:11 Repräsentation von Plänen
0:04:31 STRIPS
0:13:19 ADL
0:16:56 Planungsstrategien
0:24:10 A* - Suche
0:27:55 Partial-Order-Planning
0:38:28 Planungsgraphen
0:43:52 Umweltmodell
0:50:47 Objektmodellierung
0:52:41 Kantenmodelle
0:54:17 Oberflächenmodelle
0:55:07 Volumenmodelle
0:56:43 Begrenzungsflächen
0:57:11 Constructive Solid Geometry (CSG)
0:58:44 Umgebungskarten
1:02:03 Dimensionalität
1:03:29 Repräsentation von Hindernisse, Bahnplanungsmethoden
1:03:40 Übersicht
1:08:19 Freiraum und Hindernisraum
1:10:45 Konfigurationsraum
1:11:28 Polygonzerlegung
1:14:21 Sichtgraphen
1:16:10 Gitter
1:19:16 Quadtrees
1:22:32 Voronoi-Diagramme
1:24:01 Potentialfeldmethode
Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft.
Lehrinhalt:
Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft.
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:28:21
Serie
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017
Publiziert am
11.07.2017
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 109196 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 915514 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 5302 s |
Dateiname | DIVA-2017-412_hd.mp4 |
Dateigröße | 4.096 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 800223 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code