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13: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 10.07.2017

Autor

Rüdiger Dillmann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

13 |
0:00:00 Starten
0:00:10 Wissen und Planung II
0:01:30 Kurze Wiederholung
0:03:11 Repräsentation von Plänen
0:04:31 STRIPS
0:13:19 ADL
0:16:56 Planungsstrategien
0:24:10 A* - Suche
0:27:55 Partial-Order-Planning
0:38:28 Planungsgraphen
0:43:52 Umweltmodell
0:50:47 Objektmodellierung
0:52:41 Kantenmodelle
0:54:17 Oberflächenmodelle
0:55:07 Volumenmodelle
0:56:43 Begrenzungsflächen
0:57:11 Constructive Solid Geometry (CSG)
0:58:44 Umgebungskarten
1:02:03 Dimensionalität
1:03:29 Repräsentation von Hindernisse, Bahnplanungsmethoden
1:03:40 Übersicht
1:08:19 Freiraum und Hindernisraum
1:10:45 Konfigurationsraum
1:11:28 Polygonzerlegung
1:14:21 Sichtgraphen
1:16:10 Gitter
1:19:16 Quadtrees
1:22:32 Voronoi-Diagramme
1:24:01 Potentialfeldmethode

Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft.
Lehrinhalt:

Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft.

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:28:21

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

11.07.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 109196 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 915514 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5302 s
Dateiname DIVA-2017-412_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800223 kbps
Video Codec h264

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