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14: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 12.07.2017

Autor

Rüdiger Dillmann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

14 |
0:00:00 Starten
0:01:34 Überblick
0:02:36 Einführung
0:14:57 Beispiel: Roboter ""ARMAR-|||""
0:16:36 Gelenktypen
0:18:31 Arbeitsraum
0:24:25 Beispiele für Arbeitsräume
0:25:41 Paralleler Roboter
0:28:11 Kommerzielle Robotertypen
0:29:06 Mobile Systeme, Lokomotion
0:29:33 Radkonfigurationen
0:31:30 Mecanum-Antrieb
0:32:51 Aktuatoren
0:33:24 Fluidscher Antrieb
0:33:58 Muskelartiger Antrieb
0:35:41 Elktrischer Antrieb
0:35:57 Funktionsweise Elektromotor
0:37:12 Sensoren
0:41:49 Robotermodellierung
0:43:31 Geometrische Modellierung
0:44:23 Geometrisches Modell
0:45:45 Kinematisches Modell
0:50:46 Kinematisches Modell
0:52:51 Dynamisches Model

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:18:14

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

13.07.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 127691 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934370 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4694 s
Dateiname DIVA-2017-422_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800586 kbps
Video Codec h264

Embed-Code