14: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 12.07.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
14 |
0:00:00 Starten
0:01:34 Überblick
0:02:36 Einführung
0:14:57 Beispiel: Roboter ""ARMAR-|||""
0:16:36 Gelenktypen
0:18:31 Arbeitsraum
0:24:25 Beispiele für Arbeitsräume
0:25:41 Paralleler Roboter
0:28:11 Kommerzielle Robotertypen
0:29:06 Mobile Systeme, Lokomotion
0:29:33 Radkonfigurationen
0:31:30 Mecanum-Antrieb
0:32:51 Aktuatoren
0:33:24 Fluidscher Antrieb
0:33:58 Muskelartiger Antrieb
0:35:41 Elktrischer Antrieb
0:35:57 Funktionsweise Elektromotor
0:37:12 Sensoren
0:41:49 Robotermodellierung
0:43:31 Geometrische Modellierung
0:44:23 Geometrisches Modell
0:45:45 Kinematisches Modell
0:50:46 Kinematisches Modell
0:52:51 Dynamisches Model
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:18:14
Serie
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017
Publiziert am
13.07.2017
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 127691 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934370 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4694 s |
| Dateiname | DIVA-2017-422_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800586 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
