16: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 24.07.2017

Autor

Rüdiger Dillmann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

16 |
0:00:00 Starten
0:02:06 Überblick
0:02:12 Interaktion in der Merkmalsauswahl
0:06:59 Ausblick Aktivitätserkennung
0:07:53 Prinzip: Programmieren durch Demonstration
0:08:35 Sensoren zur Handlungsbeobachtung
0:09:56 Zyklus- Programmieren durch Vormachen
0:12:17 Constraint Representation
0:13:57 Bewegungsbeispiele
0:15:10 Motions: Automatic model refinement 2
0:15:54 Strategy Learning
0:16:49 Motions: Preminary Model generation
0:18:08 Ansatz zu generativen Lernzyklen
0:23:03 Kognitive Systemarchitektur
0:25:47 Autonomes Lernen von Skills
0:27:17 Lernen von Onthologien und Relationen
0:30:06 Forschungsfelder im Human Brain Project
0:40:36 Vision of Neurorobotics
0:43:37 Why Linking Brains to Robots?
0:50:00 Ansatz: Werkzeuge und Methoden
0:56:11 Technology for Neuronal Robot Controls
1:05:32 Manipulation and grasping: arm motion
1:13:05 Future development of the NRP

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:15:18

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

04.08.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz