KIT-Bibliothek

16: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 24.07.2017

Autor

Rüdiger Dillmann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Starten
  • 0:02:06 Überblick
  • 0:02:12 Interaktion in der Merkmalsauswahl
  • 0:06:59 Ausblick Aktivitätserkennung
  • 0:07:53 Prinzip: Programmieren durch Demonstration
  • 0:08:35 Sensoren zur Handlungsbeobachtung
  • 0:09:56 Zyklus- Programmieren durch Vormachen
  • 0:12:17 Constraint Representation
  • 0:13:57 Bewegungsbeispiele
  • 0:15:10 Motions: Automatic model refinement 2
  • 0:15:54 Strategy Learning
  • 0:16:49 Motions: Preminary Model generation
  • 0:18:08 Ansatz zu generativen Lernzyklen
  • 0:23:03 Kognitive Systemarchitektur
  • 0:25:47 Autonomes Lernen von Skills
  • 0:27:17 Lernen von Onthologien und Relationen
  • 0:30:06 Forschungsfelder im Human Brain Project
  • 0:40:36 Vision of Neurorobotics
  • 0:43:37 Why Linking Brains to Robots?
  • 0:50:00 Ansatz: Werkzeuge und Methoden
  • 0:56:11 Technology for Neuronal Robot Controls
  • 1:05:32 Manipulation and grasping: arm motion
  • 1:13:05 Future development of the NRP

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:15:18

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

04.08.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 107676 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 913662 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4518 s
Dateiname DIVA-2017-485_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799894 bps
Video Codec h264

Mediathek-URL

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