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07: Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2018/19, 30.11.2018

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:14 Quality of Service
  • 0:01:41 OMG DDS:QoS Data Timelines
  • 0:02:37 Global Priority Inheritance
  • 0:14:45 DDS Applications
  • 0:15:18 Example Application: Robot Control
  • 0:18:33 Performance Measurement with Oscilloscopes
  • 0:20:58 Measuring Performance
  • 0:21:50 Typical Results
  • 0:26:03 Literature
  • 0:31:22 OPC UA Overview
  • 0:34:22 Introduction
  • 0:35:48 Classic OPC
  • 0:37:10 SCADA
  • 0:48:05 OPC Data Access
  • 0:48:59 OPC Data Access Subscriptions
  • 0:49:30 OPC Alarm & Events
  • 0:50:19 OPC Historical Data Access
  • 0:51:31 OPC Interface Standards
  • 0:52:28 More on Classic OPC
  • 0:53:12 COM/DCOM: Pros and Cons
  • 0:56:44 OPC XML-DA
  • 0:58:19 OPC UA - Requirements
  • 1:02:39 OPC UA Overview and History
  • 1:05:43 Key benifits of OPC UA
  • 1:07:52 OPC UA Architecture (IEC 62541)
  • 1:08:41 UPC UA: Services and Information Models
  • 1:14:02 OPC Foundation Collaboration
  • 1:16:14 Information Modeling: Basic Principles
  • 1:18:17 UPC UA: Information Model Notation
  • 1:19:56 UPC UA: Information Model Example
  • 1:24:16 Example: Device Modeling
  • 1:26:14 Object Model and Type Systmes
  • 1:26:31 UPC UA Built in Information Models
  • 1:27:21 OPC UA Architecture, Information models
  • 1:27:56 OPC UA Server
  • 1:28:23 Service Discovery and Session Initiation
  • 1:28:46 Transport Protocols

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:29:17

Serie

Industrie 4.0, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

03.12.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934023 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5357 s
Dateiname DIVA-2018-926_hd.mp4
Dateigröße 625.442.974 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799925 bps
Video Codec h264

Embed-Code