08: Maschinelles Lernen 1 – Grundverfahren, Vorlesung, WS 2017/18, 19.12.2017
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:34 Dynamic Decay Adjustment- DDA
- 0:01:35 DDA-Algorithmus Beispiel
- 0:02:20 Initialisierung der Gewichte
- 0:02:43 Anpassen der Gewichte
- 0:03:56 Overfitting
- 0:04:09 Gesichtserkennung - MLNN
- 0:09:43 Programmieren durch Vormachen (PdV) - Skill Transfer
- 0:16:10 Pdv - Klassifikation von statischen Griffen
- 0:20:49 Autonomes Fahren mit Neuronalen Netzen ALVINN
- 0:26:56 Lauren (Laufmaschine neural gesteuert
- 0:30:22 EU - Flagsgip Projekt
- 0:31:22 The HBP research areas and long-term goals
- 0:32:36 Motivation: Why is the brain interesting for us?
- 0:32:49 NN: Einordnung
- 0:33:45 Literatur
- 0:34:21 Reinforcement Learning Gesetz der Auswirkung
- 0:37:41 Lernen durch Belohnung und Bestrafung
- 0:39:08 Reinforcement Learning (RL)
- 0:43:31 Lernziele Reinforcement Learning
- 0:46:42 Markov Decision Process
- 0:51:02 RL: Anwendungsbeispiele
- 0:52:33 Strategielernen - Policy learning
- 0:54:21 Optimale Strategie
- 0:55:13 Simple Temporal Difference Learning
- 0:56:19 Beispiel
- 0:58:58 Problemdimensionen beim RL
- 1:00:31 RL: Einleitung, Q-Learnen, Erweiterungen
- 1:01:52 Die Q-Funktion
- 1:03:27 Beispiel
- 1:04:58 Q-Lernen Algorithmus
- 1:06:11 Suchstrategien / Experimentieren
- 1:07:09 Optimierungen
- 1:09:39 Repräsentation, Generalisierung
- 1:10:29 Nichtdeterministischer MDP
- 1:11:18 Lernen von Aktionssequenzen
- 1:12:26 mTD-Lernen und Eligibility Traces
- 1:13:12 SARSA Beispiel
- 1:13:54 Fahrstuhlsteuerung mit RL
- 1:15:45 TD - Gammon
- 1:16:20 Online-Lernen auf der vierbeinigen Laufmaschine BISAM
- 1:16:54 BISAM
- 1:17:18 BISAM - Bewertung des Schwerpunktsverlaufes im Kreuzgang
Duration (hh:mm:ss)
01:19:58
Series
Maschinelles Lernen 1 - Grundverfahren, Vorlesung, WS 2017/18
Published on
19.12.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 111024 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 917156 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4798 s |
| Filename | DIVA-2017-817_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800036 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Maschinelles Lernen 1 - Grundverfahren, Vorlesung, WS 2017/18
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