03: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018, 30.04.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:54 Tech Talk der Fakultät für Informatik
- 0:01:25 Wiederholung
- 0:04:57 Messzyklus für kognitive Systeme
- 0:09:39 Bilderzeugung mit Kameras
- 0:15:35 Bilderzeugung mit Stereo-Kameras
- 0:20:29 Bildrespräsentation
- 0:27:56 Grauwert-Transformation
- 0:29:37 Bayer-Pattern
- 0:30:55 Bilderzeugung: Lochkamera
- 0:33:59 Bildvorverarbeitung
- 0:38:21 Homogene Punktoperatoren
- 0:39:00 Affine Punktoperatoren
- 0:43:03 Nicht-affine Punktoperatoren
- 0:44:09 Automatische Kontrastanpassung
- 0:44:48 Spreizung
- 0:45:56 Grauwerthistogramm
- 0:46:22 Berechnung des Grauwerthistogramm
- 0:46:31 Histogrammdehnung
- 0:46:52 Histogrammausgleich
- 0:47:35 Beispiele zur Kontrastanpassung
- 0:48:01 Ausblick: Visuelle Merkmalsextraktion
- 0:51:49 Überblick
- 0:53:06 Bildanalyse durch Frequenzanalyse
- 0:53:58 Fourier-Transformation in der Bildverarbeitung
- 0:58:49 2D-Fourier-Transformation
- 1:02:35 Fourier-Rücktransformation
- 1:03:58 Bildbearbeitung
- 1:10:15 Faltung
- 1:14:20 Filteroperationen
- 1:15:35 Mittelwertfilter
- 1:16:14 Gauß-Filter
- 1:18:15 Darstellung der Filterantworten in den nachfolgenden Beispielen
- 1:18:50 Filterung - Prewitt
- 1:20:33 Filterung - Sobel
- 1:21:05 Filterung - Roberts
- 1:21:19 Filterung - Laplace
- 1:22:38 Filterung - LoG
- 1:23:45 Canny-Kantendetektor
Duration (hh:mm:ss)
01:26:09
Series
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018
Published on
03.05.2018
Subject area
License
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| Aspect ratio | 16:9 |
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| Audio channels | 2 |
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| File Size | 603.570.892 byte |
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| Video Bitrate | 800008 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018
Episodes 1-21
of 21
