19: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018, 09.07.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:10 Roboitk 1
- 0:02:35 Überblick
- 0:05:25 Einführung
- 0:15:59 Beispiel: Roboter ,,ARMAR-III''
- 0:20:27 Mechatronische Komponenten
- 0:21:13 Gelenktypen
- 0:23:22 Konfigurationsraum
- 0:25:58 Arbeitsraum
- 0:36:41 Beispiele für Arbeitsräume
- 0:39:21 Paralleler Roboter
- 0:40:07 Kommerzielle Robotertypen
- 0:41:36 Mobile Systeme, Lokomotion
- 0:43:30 Radkonfigurationen
- 0:46:40 Mecanum-Antrieb
- 0:50:52 Fluidischer Antrieb
- 0:51:17 Muskelartiger Antrieb
- 0:51:51 Elektrischer Antrieb
- 0:51:58 Funktionsweise Elektromotor
- 0:52:28 Sensoren
- 1:03:54 Robotermodellierung
- 1:04:24 Geometrische Modellierung
- 1:04:50 Geometrisches Model
- 1:06:56 Kinematisches Modell
- 1:07:20 Dynamisches Model
- 1:10:05 Kinematisches Modell: DH-Parameter
- 1:11:08 Kinematisches Modell: Armar-IV
- 1:11:36 Greifen von Alltagsobjekten
- 1:12:14 Planung von Greifoperationen
- 1:13:14 Griffklassen
- 1:14:05 Cutkosky - Griffhierarchie
- 1:15:26 Bewegungstypen
- 1:16:19 Griffgenerierung: Planungsschritte
- 1:16:45 Griffgenerierung: Nebenbedingungen
- 1:17:58 Ausweg: Griffe im Greifsimulaton generieren
- 1:18:28 Heuristiken für Griffkandidatenerzeugung
- 1:21:22 Greifplanung im Simulator
- 1:21:59 Gütemaß für Stabilität
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:23:07
Serie
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
13.07.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934060 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4988 s |
| Dateiname | DIVA-2018-559_hd.mp4 |
| Dateigröße | 582.331.543 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799959 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018
Folgen 1-21
von 21
