04: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018, 02.05.2018

Autor

Rüdiger Dillmann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

04 |
0:00:00 Start
0:00:57 Wiederholung
0:01:16 Warum maschinelles Sehen Lernen?
0:03:08 Warum Deep Learning?
0:05:00 Multidisziplinarität
0:07:49 Was ist die Bedeutung erkannter Objekte?
0:08:55 Warum ist maschinelles Sehen interessant?
0:14:07 Maschinensehen
0:17:05 Sensorische Erfassung: Szene
0:22:45 Sensorische Erfassung: Situation
0:28:33 Zustandsprädikation auf Basis von Beobachtungen
0:30:58 Visual Sensing Problems
0:31:57 Critical Path for Cognitive Vision
0:32:32 HDR: Image Capturing
0:33:43 Visual Feature Extraction
0:34:53 Disparitäten in Stereobildern
0:35:35 Bewegungsanalyse
0:36:40 Principle: Programming by Demonstration
0:40:31 Segmentierung
0:40:34 Problemstellung
0:42:22 Objektsegmentierung
0:43:38 Segmentierung: Schwellwertfilterung
0:44:28 Schwellwertoperationen
0:44:59 Multilevel Otsu Verfahren
0:47:40 Segmentierung: Farbe
0:52:29 Morphologische Operatoren
0:55:31 Erosion
0:56:45 Opening und Closing
0:56:58 Opening
0:57:20 Closing
0:57:43 Segmentierung: Bewegung
1:00:13 Segmentierung: Region Growing
1:01:40 Segmentierung: Beispielanwendungen
1:05:52 Segmentierung: Kanten
1:07:16 Segmentierung: Pixel- Kanten
1:09:07 Hough-Transormation
1:12:32 Segmentierung: Punktmerkmale
1:19:29 Einfache Deskriptoren
1:20:11 Kombinierte Ansätze

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:21:21

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

03.05.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz