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04: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018, 02.05.2018

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Author

Rüdiger Dillmann

Editor

KIT | Webcast

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:57 Wiederholung
  • 0:01:16 Warum maschinelles Sehen Lernen?
  • 0:03:08 Warum Deep Learning?
  • 0:05:00 Multidisziplinarität
  • 0:07:49 Was ist die Bedeutung erkannter Objekte?
  • 0:08:55 Warum ist maschinelles Sehen interessant?
  • 0:14:07 Maschinensehen
  • 0:17:05 Sensorische Erfassung: Szene
  • 0:22:45 Sensorische Erfassung: Situation
  • 0:28:33 Zustandsprädikation auf Basis von Beobachtungen
  • 0:30:58 Visual Sensing Problems
  • 0:31:57 Critical Path for Cognitive Vision
  • 0:32:32 HDR: Image Capturing
  • 0:33:43 Visual Feature Extraction
  • 0:34:53 Disparitäten in Stereobildern
  • 0:35:35 Bewegungsanalyse
  • 0:36:40 Principle: Programming by Demonstration
  • 0:40:31 Segmentierung
  • 0:40:34 Problemstellung
  • 0:42:22 Objektsegmentierung
  • 0:43:38 Segmentierung: Schwellwertfilterung
  • 0:44:28 Schwellwertoperationen
  • 0:44:59 Multilevel Otsu Verfahren
  • 0:47:40 Segmentierung: Farbe
  • 0:52:29 Morphologische Operatoren
  • 0:55:31 Erosion
  • 0:56:45 Opening und Closing
  • 0:56:58 Opening
  • 0:57:20 Closing
  • 0:57:43 Segmentierung: Bewegung
  • 1:00:13 Segmentierung: Region Growing
  • 1:01:40 Segmentierung: Beispielanwendungen
  • 1:05:52 Segmentierung: Kanten
  • 1:07:16 Segmentierung: Pixel- Kanten
  • 1:09:07 Hough-Transormation
  • 1:12:32 Segmentierung: Punktmerkmale
  • 1:19:29 Einfache Deskriptoren
  • 1:20:11 Kombinierte Ansätze

Duration (hh:mm:ss)

01:21:21

Series

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018

Published on

03.05.2018

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
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Audio channels 2
Audio Codec aac
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Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 4881 s
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File Size 569.995.294 byte
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Video Bitrate 800063 bps
Video Codec h264

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