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21: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018, 16.07.2018

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Autor

Rüdiger Dillmann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

21 |
0:00:00 Start
0:04:02 Zyklus - Programmieren durch Vormachen
0:07:29 Constraint Representation
0:09:07 Motions: Automatic model refinement II
0:11:45 Motions: Preliminary Model generation
0:13:38 Ansatz zu generativen Lernzyklen
0:17:35 Coordination of single finger motion
0:19:38 Neural Controller Architecture
0:25:27 Repräsentation von Plänen
0:27:17 STRIPS
0:38:08 ADL
0:43:14 Planungsstrategien
0:51:16 Patrial-Order-Planing
0:59:33 Planungsgraphen
1:13:03 Volumenmodelle
1:20:14 Polygonzerlegung
1:25:20 Voronoi-Diagramme
1:27:38 Potentialfeldmethode

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:30:56

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

17.07.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934070 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5456 s
Dateiname DIVA-2018-574_hd.mp4
Dateigröße 637.064.644 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799971 kbps
Video Codec h264

Embed-Code