
20: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018, 11.07.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
20 |
0:00:00 Start
0:00:05 Robotik II
0:01:15 Überblick
0:19:01 Greifen von Alltagsobjekten
0:21:58 Planung von Greifoperationen
0:22:49 Griffklassen
0:23:17 Cutkosky-Griffhierarchie
0:24:10 Bewegungstypen
0:30:32 Griffgenerierung: Planungsschritte
0:30:41 Griffgenerierung: Nebenbedingungen
0:33:21 Wie generiert man ,,gute'' Griffe
0:33:40 Ausweg: Griffe im Greifsimulator generieren
0:37:01 Heuristiken für Griffkandidatenerzeugung
0:41:51 Greifplnung im Simulator
0:43:29 Interaktive Exploration und Lernen
0:45:47 Motivation für Lernen aus Beobachtung
0:48:00 Lösungskonzept zur Handlungsbeobachtung
0:50:31 Eigenschaften der Handlungserkennung
0:52:36 Durchführung der Erkennung
0:53:47 Beispielszenen
0:54:07 Modellierung von Bewegungsmerkmalen
0:55:12 Verfahren zur Merkmalsexploration
0:55:33 Merkmalauswahl
0:55:52 Schema der Merkmalauswahl
0:56:32 Interaktion in der Merkmalauswahl
0:57:44 Ergebnisse Merkmalexploration
0:58:27 Ergebnisse Merkmalauswahl
0:58:51 Ergebnisse Klassifikation
0:59:48 Ausblick Aktivitätserkennung
1:00:13 Prinzip: Programmieren durch Demonstration
1:01:38 Natürliches Programmieren durch Vormachen
1:02:12 Sensoren zur HAndlungsbeobachtung
1:02:54 Zyklus - Programmieren durch Vormachen
1:04:31 Constraint Representation
1:06:34 Planungsmodell
1:08:47 Lernen von Suchheuristiken
1:08:56 Bewegungsbeispiele
1:09:51 Motions: Automatic model refinement
1:10:15 Strategy Learning
1:11:57 Generativer Lernzyklus
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:15:34
Serie
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
12.07.2018
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 934128 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 4534 s |
Dateiname | DIVA-2018-552_hd.mp4 |
Dateigröße | 529.381.645 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 800027 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code