20: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018, 11.07.2018

Autor

Rüdiger Dillmann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

20 |
0:00:00 Start
0:00:05 Robotik II
0:01:15 Überblick
0:19:01 Greifen von Alltagsobjekten
0:21:58 Planung von Greifoperationen
0:22:49 Griffklassen
0:23:17 Cutkosky-Griffhierarchie
0:24:10 Bewegungstypen
0:30:32 Griffgenerierung: Planungsschritte
0:30:41 Griffgenerierung: Nebenbedingungen
0:33:21 Wie generiert man ,,gute'' Griffe
0:33:40 Ausweg: Griffe im Greifsimulator generieren
0:37:01 Heuristiken für Griffkandidatenerzeugung
0:41:51 Greifplnung im Simulator
0:43:29 Interaktive Exploration und Lernen
0:45:47 Motivation für Lernen aus Beobachtung
0:48:00 Lösungskonzept zur Handlungsbeobachtung
0:50:31 Eigenschaften der Handlungserkennung
0:52:36 Durchführung der Erkennung
0:53:47 Beispielszenen
0:54:07 Modellierung von Bewegungsmerkmalen
0:55:12 Verfahren zur Merkmalsexploration
0:55:33 Merkmalauswahl
0:55:52 Schema der Merkmalauswahl
0:56:32 Interaktion in der Merkmalauswahl
0:57:44 Ergebnisse Merkmalexploration
0:58:27 Ergebnisse Merkmalauswahl
0:58:51 Ergebnisse Klassifikation
0:59:48 Ausblick Aktivitätserkennung
1:00:13 Prinzip: Programmieren durch Demonstration
1:01:38 Natürliches Programmieren durch Vormachen
1:02:12 Sensoren zur HAndlungsbeobachtung
1:02:54 Zyklus - Programmieren durch Vormachen
1:04:31 Constraint Representation
1:06:34 Planungsmodell
1:08:47 Lernen von Suchheuristiken
1:08:56 Bewegungsbeispiele
1:09:51 Motions: Automatic model refinement
1:10:15 Strategy Learning
1:11:57 Generativer Lernzyklus

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:15:34

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

12.07.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz