20: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018, 11.07.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Robotik II
- 0:01:15 Überblick
- 0:19:01 Greifen von Alltagsobjekten
- 0:21:58 Planung von Greifoperationen
- 0:22:49 Griffklassen
- 0:23:17 Cutkosky-Griffhierarchie
- 0:24:10 Bewegungstypen
- 0:30:32 Griffgenerierung: Planungsschritte
- 0:30:41 Griffgenerierung: Nebenbedingungen
- 0:33:21 Wie generiert man ,,gute'' Griffe
- 0:33:40 Ausweg: Griffe im Greifsimulator generieren
- 0:37:01 Heuristiken für Griffkandidatenerzeugung
- 0:41:51 Greifplnung im Simulator
- 0:43:29 Interaktive Exploration und Lernen
- 0:45:47 Motivation für Lernen aus Beobachtung
- 0:48:00 Lösungskonzept zur Handlungsbeobachtung
- 0:50:31 Eigenschaften der Handlungserkennung
- 0:52:36 Durchführung der Erkennung
- 0:53:47 Beispielszenen
- 0:54:07 Modellierung von Bewegungsmerkmalen
- 0:55:12 Verfahren zur Merkmalsexploration
- 0:55:33 Merkmalauswahl
- 0:55:52 Schema der Merkmalauswahl
- 0:56:32 Interaktion in der Merkmalauswahl
- 0:57:44 Ergebnisse Merkmalexploration
- 0:58:27 Ergebnisse Merkmalauswahl
- 0:58:51 Ergebnisse Klassifikation
- 0:59:48 Ausblick Aktivitätserkennung
- 1:00:13 Prinzip: Programmieren durch Demonstration
- 1:01:38 Natürliches Programmieren durch Vormachen
- 1:02:12 Sensoren zur HAndlungsbeobachtung
- 1:02:54 Zyklus - Programmieren durch Vormachen
- 1:04:31 Constraint Representation
- 1:06:34 Planungsmodell
- 1:08:47 Lernen von Suchheuristiken
- 1:08:56 Bewegungsbeispiele
- 1:09:51 Motions: Automatic model refinement
- 1:10:15 Strategy Learning
- 1:11:57 Generativer Lernzyklus
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:15:34
Serie
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
12.07.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934128 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4534 s |
| Dateiname | DIVA-2018-552_hd.mp4 |
| Dateigröße | 529.381.645 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800027 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018
Folgen 1-21
von 21
