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03: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018, 30.04.2018

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Autor

Rüdiger Dillmann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

03 |
0:00:00 Start
0:00:54 Tech Talk der Fakultät für Informatik
0:01:25 Wiederholung
0:04:57 Messzyklus für kognitive Systeme
0:09:39 Bilderzeugung mit Kameras
0:15:35 Bilderzeugung mit Stereo-Kameras
0:20:29 Bildrespräsentation
0:27:56 Grauwert-Transformation
0:29:37 Bayer-Pattern
0:30:55 Bilderzeugung: Lochkamera
0:33:59 Bildvorverarbeitung
0:38:21 Homogene Punktoperatoren
0:39:00 Affine Punktoperatoren
0:43:03 Nicht-affine Punktoperatoren
0:44:09 Automatische Kontrastanpassung
0:44:48 Spreizung
0:45:56 Grauwerthistogramm
0:46:22 Berechnung des Grauwerthistogramm
0:46:31 Histogrammdehnung
0:46:52 Histogrammausgleich
0:47:35 Beispiele zur Kontrastanpassung
0:48:01 Ausblick: Visuelle Merkmalsextraktion
0:51:49 Überblick
0:53:06 Bildanalyse durch Frequenzanalyse
0:53:58 Fourier-Transformation in der Bildverarbeitung
0:58:49 2D-Fourier-Transformation
1:02:35 Fourier-Rücktransformation
1:03:58 Bildbearbeitung
1:10:15 Faltung
1:14:20 Filteroperationen
1:15:35 Mittelwertfilter
1:16:14 Gauß-Filter
1:18:15 Darstellung der Filterantworten in den nachfolgenden Beispielen
1:18:50 Filterung - Prewitt
1:20:33 Filterung - Sobel
1:21:05 Filterung - Roberts
1:21:19 Filterung - Laplace
1:22:38 Filterung - LoG
1:23:45 Canny-Kantendetektor

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:26:09

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

03.05.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934107 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5169 s
Dateiname DIVA-2018-279_hd.mp4
Dateigröße 603.570.892 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800008 kbps
Video Codec h264

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