KIT-Bibliothek

03: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018, 30.04.2018

Diese Audio- bzw. Video-Datei ist urheberrechtlich geschützt. Der Zugriff ist nur über Rechner des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) erlaubt.

Autor

Rüdiger Dillmann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:54 Tech Talk der Fakultät für Informatik
  • 0:01:25 Wiederholung
  • 0:04:57 Messzyklus für kognitive Systeme
  • 0:09:39 Bilderzeugung mit Kameras
  • 0:15:35 Bilderzeugung mit Stereo-Kameras
  • 0:20:29 Bildrespräsentation
  • 0:27:56 Grauwert-Transformation
  • 0:29:37 Bayer-Pattern
  • 0:30:55 Bilderzeugung: Lochkamera
  • 0:33:59 Bildvorverarbeitung
  • 0:38:21 Homogene Punktoperatoren
  • 0:39:00 Affine Punktoperatoren
  • 0:43:03 Nicht-affine Punktoperatoren
  • 0:44:09 Automatische Kontrastanpassung
  • 0:44:48 Spreizung
  • 0:45:56 Grauwerthistogramm
  • 0:46:22 Berechnung des Grauwerthistogramm
  • 0:46:31 Histogrammdehnung
  • 0:46:52 Histogrammausgleich
  • 0:47:35 Beispiele zur Kontrastanpassung
  • 0:48:01 Ausblick: Visuelle Merkmalsextraktion
  • 0:51:49 Überblick
  • 0:53:06 Bildanalyse durch Frequenzanalyse
  • 0:53:58 Fourier-Transformation in der Bildverarbeitung
  • 0:58:49 2D-Fourier-Transformation
  • 1:02:35 Fourier-Rücktransformation
  • 1:03:58 Bildbearbeitung
  • 1:10:15 Faltung
  • 1:14:20 Filteroperationen
  • 1:15:35 Mittelwertfilter
  • 1:16:14 Gauß-Filter
  • 1:18:15 Darstellung der Filterantworten in den nachfolgenden Beispielen
  • 1:18:50 Filterung - Prewitt
  • 1:20:33 Filterung - Sobel
  • 1:21:05 Filterung - Roberts
  • 1:21:19 Filterung - Laplace
  • 1:22:38 Filterung - LoG
  • 1:23:45 Canny-Kantendetektor

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:26:09

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

03.05.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934107 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5169 s
Dateiname DIVA-2018-279_hd.mp4
Dateigröße 603.570.892 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800008 bps
Video Codec h264

Embed-Code