20: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018, 11.07.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Robotik II
- 0:01:15 Überblick
- 0:19:01 Greifen von Alltagsobjekten
- 0:21:58 Planung von Greifoperationen
- 0:22:49 Griffklassen
- 0:23:17 Cutkosky-Griffhierarchie
- 0:24:10 Bewegungstypen
- 0:30:32 Griffgenerierung: Planungsschritte
- 0:30:41 Griffgenerierung: Nebenbedingungen
- 0:33:21 Wie generiert man ,,gute'' Griffe
- 0:33:40 Ausweg: Griffe im Greifsimulator generieren
- 0:37:01 Heuristiken für Griffkandidatenerzeugung
- 0:41:51 Greifplnung im Simulator
- 0:43:29 Interaktive Exploration und Lernen
- 0:45:47 Motivation für Lernen aus Beobachtung
- 0:48:00 Lösungskonzept zur Handlungsbeobachtung
- 0:50:31 Eigenschaften der Handlungserkennung
- 0:52:36 Durchführung der Erkennung
- 0:53:47 Beispielszenen
- 0:54:07 Modellierung von Bewegungsmerkmalen
- 0:55:12 Verfahren zur Merkmalsexploration
- 0:55:33 Merkmalauswahl
- 0:55:52 Schema der Merkmalauswahl
- 0:56:32 Interaktion in der Merkmalauswahl
- 0:57:44 Ergebnisse Merkmalexploration
- 0:58:27 Ergebnisse Merkmalauswahl
- 0:58:51 Ergebnisse Klassifikation
- 0:59:48 Ausblick Aktivitätserkennung
- 1:00:13 Prinzip: Programmieren durch Demonstration
- 1:01:38 Natürliches Programmieren durch Vormachen
- 1:02:12 Sensoren zur HAndlungsbeobachtung
- 1:02:54 Zyklus - Programmieren durch Vormachen
- 1:04:31 Constraint Representation
- 1:06:34 Planungsmodell
- 1:08:47 Lernen von Suchheuristiken
- 1:08:56 Bewegungsbeispiele
- 1:09:51 Motions: Automatic model refinement
- 1:10:15 Strategy Learning
- 1:11:57 Generativer Lernzyklus
Duration (hh:mm:ss)
01:15:34
Series
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018
Published on
12.07.2018
Subject area
License
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| Video Codec | h264 |
Embed Code
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2018
Episodes 1-21
of 21
