13: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 24.06.2019

Autor

Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

13 |
0:00:00 Start
0:00:05 Bildverarbeitung 2
0:03:51 Wiederholung: Elemente eines technisch kognitiven Systems
0:05:05 Messzyklus für kognitive Systeme
0:07:03 Messzyklus
0:12:17 Bilderzeugung mit Kameras
0:18:52 Bilderzeugung mit Stereo-Kameras
0:21:21 Bildrepräsentation
0:28:33 Grauwert-Transformation
0:30:33 Bilderzeugung: Lochkamera
0:31:39 Bildvorverarbeitung
0:33:34 Operationen auf Bilddaten
0:33:45 Kenngrößen von Bildern
0:35:06 Punktoperatoren
0:35:55 Homogene Punktoperatoren
0:36:46 Affine Punktoperatoren
0:37:28 Kontrasterhöhung
0:38:22 Affine Punktoperatoren
0:41:34 Nicht-affine Punktoperatoren
0:42:47 Spreizung
0:44:13 Visuelle Merkmalsextraktion
0:47:00 Lokale Operatoren
0:50:13 Beispiel
0:52:33 Randproblem
0:53:27 Gauß- bzw. Binomialfilter
0:54:22 Medianfilter
0:55:11 Medianfilter Berechnung
0:56:20 Probleme der bisherigen Filter
0:56:57 Anisotrope Glättungsfilter
0:57:26 Bilateralfilter
0:58:37 ""Mean shift""-Filter
0:59:03 Kantenfilter
1:01:14 Gradientenbasierte Kantendetektion
1:02:49 Kantendetektor - Prewitt Filter
1:04:45 Sobel Filter
1:05:33 Laplace Filter
1:06:35 Kombination: Laplace of Gaussian (LoG)
1:07:44 Überblick
1:09:21 Fourier-Transformation in der Bildverarbeitung
1:10:00 Fourier-Transformation
1:14:16 Bildbearbeitung
1:17:55 Faltung
1:18:45 Filteroperationen
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Titel der Serie:
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019

Beschreibung der Serie:

Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft.

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:19:14

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

25.06.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz