13: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 24.06.2019
Autor
Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Bildverarbeitung 2
- 0:03:51 Wiederholung: Elemente eines technisch kognitiven Systems
- 0:05:05 Messzyklus für kognitive Systeme
- 0:07:03 Messzyklus
- 0:12:17 Bilderzeugung mit Kameras
- 0:18:52 Bilderzeugung mit Stereo-Kameras
- 0:21:21 Bildrepräsentation
- 0:28:33 Grauwert-Transformation
- 0:30:33 Bilderzeugung: Lochkamera
- 0:31:39 Bildvorverarbeitung
- 0:33:34 Operationen auf Bilddaten
- 0:33:45 Kenngrößen von Bildern
- 0:35:06 Punktoperatoren
- 0:35:55 Homogene Punktoperatoren
- 0:36:46 Affine Punktoperatoren
- 0:37:28 Kontrasterhöhung
- 0:38:22 Affine Punktoperatoren
- 0:41:34 Nicht-affine Punktoperatoren
- 0:42:47 Spreizung
- 0:44:13 Visuelle Merkmalsextraktion
- 0:47:00 Lokale Operatoren
- 0:50:13 Beispiel
- 0:52:33 Randproblem
- 0:53:27 Gauß- bzw. Binomialfilter
- 0:54:22 Medianfilter
- 0:55:11 Medianfilter Berechnung
- 0:56:20 Probleme der bisherigen Filter
- 0:56:57 Anisotrope Glättungsfilter
- 0:57:26 Bilateralfilter
- 0:58:37 ""Mean shift""-Filter
- 0:59:03 Kantenfilter
- 1:01:14 Gradientenbasierte Kantendetektion
- 1:02:49 Kantendetektor - Prewitt Filter
- 1:04:45 Sobel Filter
- 1:05:33 Laplace Filter
- 1:06:35 Kombination: Laplace of Gaussian (LoG)
- 1:07:44 Überblick
- 1:09:21 Fourier-Transformation in der Bildverarbeitung
- 1:10:00 Fourier-Transformation
- 1:14:16 Bildbearbeitung
- 1:17:55 Faltung
- 1:18:45 Filteroperationen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:19:14
Serie
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
25.06.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934055 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4754 s |
| Dateiname | DIVA-2019-576_hd.mp4 |
| Dateigröße | 555.079.391 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799958 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
