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21: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 22.07.2019

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Autor

Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

21 |
0:00:00 Start
0:00:47 Kognitive Robotersysteme
0:01:35 Grundmodelle
0:04:05 Robotermodellierung
0:08:10 Sensoren-Klassifizierung
0:11:16 Geometrische Modellierung
0:15:21 Kinematische Modellierung
0:44:24 Dynamisches Modell
0:52:40 Bewegungstypen
1:05:44 Gütemaß für Stabilität: Kraftschluss
1:12:17 Modellierung von Bewegungsmerkmalen
1:19:14 Planungsmodell

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:25:51

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

25.07.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934227 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5151 s
Dateiname DIVA-2019-701_hd.mp4
Dateigröße 601.546.845 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800131 kbps
Video Codec h264

Embed-Code