21: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 22.07.2019
Autor
Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
21 |
0:00:00 Start
0:00:47 Kognitive Robotersysteme
0:01:35 Grundmodelle
0:04:05 Robotermodellierung
0:08:10 Sensoren-Klassifizierung
0:11:16 Geometrische Modellierung
0:15:21 Kinematische Modellierung
0:44:24 Dynamisches Modell
0:52:40 Bewegungstypen
1:05:44 Gütemaß für Stabilität: Kraftschluss
1:12:17 Modellierung von Bewegungsmerkmalen
1:19:14 Planungsmodell
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:25:51
Serie
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
25.07.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934227 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5151 s |
| Dateiname | DIVA-2019-701_hd.mp4 |
| Dateigröße | 601.546.845 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800131 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
