19: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 15.07.2019
Author
Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:01:01 Überblick
- 0:01:59 Umgebungskarten
- 0:04:17 DImensionalität
- 0:07:00 Repräsentation von Hindernissen; Bahnplanungsmethoden
- 0:07:32 Übersicht
- 0:10:44 Freiraum und Hindernisraum
- 0:12:12 Konfigurationsraum
- 0:13:34 Bahnplanung
- 0:14:07 Polygonzerlegung
- 0:16:23 Sichtgraphen
- 0:19:13 Gitter
- 0:21:38 Quadtrees
- 0:26:26 Voronoi-Diagramme
- 0:30:24 Potentialfeldmethode
- 0:39:00 Einführung
- 0:47:21 Mechatronische Komponenten
- 0:47:41 Gelenktypen
- 0:49:28 Konfigurationsraum
- 0:51:01 Arbeitsraum
- 0:59:57 Beispiele für Arbeitsräume
- 1:02:17 Paralleler Roboter
- 1:04:10 Kommerzielle Robotertypen
- 1:05:40 Mobile Systeme, Lokomotion
- 1:06:50 Radkonfigurationen
- 1:10:44 Mecanum-Antrieb
- 1:13:11 Aktuatoren
- 1:13:34 Fluidischer Antrieb
- 1:14:12 Muskelartiger Antrieb
- 1:15:52 Funktionsweise Elektromotor
- 1:17:06 Sensoren
- 1:23:50 Robotermodellierung
- 1:24:56 Geometrische Modellierung
Duration (hh:mm:ss)
01:26:48
Series
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Published on
16.07.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934114 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5208 s |
| Filename | DIVA-2019-666_hd.mp4 |
| File Size | 608.124.730 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800016 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Episodes 1-21
of 21
