19: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 15.07.2019

Autor

Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

19 |
0:00:00 Start
0:01:01 Überblick
0:01:59 Umgebungskarten
0:04:17 DImensionalität
0:07:00 Repräsentation von Hindernissen; Bahnplanungsmethoden
0:07:32 Übersicht
0:10:44 Freiraum und Hindernisraum
0:12:12 Konfigurationsraum
0:13:34 Bahnplanung
0:14:07 Polygonzerlegung
0:16:23 Sichtgraphen
0:19:13 Gitter
0:21:38 Quadtrees
0:26:26 Voronoi-Diagramme
0:30:24 Potentialfeldmethode
0:39:00 Einführung
0:47:21 Mechatronische Komponenten
0:47:41 Gelenktypen
0:49:28 Konfigurationsraum
0:51:01 Arbeitsraum
0:59:57 Beispiele für Arbeitsräume
1:02:17 Paralleler Roboter
1:04:10 Kommerzielle Robotertypen
1:05:40 Mobile Systeme, Lokomotion
1:06:50 Radkonfigurationen
1:10:44 Mecanum-Antrieb
1:13:11 Aktuatoren
1:13:34 Fluidischer Antrieb
1:14:12 Muskelartiger Antrieb
1:15:52 Funktionsweise Elektromotor
1:17:06 Sensoren
1:23:50 Robotermodellierung
1:24:56 Geometrische Modellierung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:26:48

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

16.07.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz