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19: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 15.07.2019
Autor
Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:01:01 Überblick
- 0:01:59 Umgebungskarten
- 0:04:17 DImensionalität
- 0:07:00 Repräsentation von Hindernissen; Bahnplanungsmethoden
- 0:07:32 Übersicht
- 0:10:44 Freiraum und Hindernisraum
- 0:12:12 Konfigurationsraum
- 0:13:34 Bahnplanung
- 0:14:07 Polygonzerlegung
- 0:16:23 Sichtgraphen
- 0:19:13 Gitter
- 0:21:38 Quadtrees
- 0:26:26 Voronoi-Diagramme
- 0:30:24 Potentialfeldmethode
- 0:39:00 Einführung
- 0:47:21 Mechatronische Komponenten
- 0:47:41 Gelenktypen
- 0:49:28 Konfigurationsraum
- 0:51:01 Arbeitsraum
- 0:59:57 Beispiele für Arbeitsräume
- 1:02:17 Paralleler Roboter
- 1:04:10 Kommerzielle Robotertypen
- 1:05:40 Mobile Systeme, Lokomotion
- 1:06:50 Radkonfigurationen
- 1:10:44 Mecanum-Antrieb
- 1:13:11 Aktuatoren
- 1:13:34 Fluidischer Antrieb
- 1:14:12 Muskelartiger Antrieb
- 1:15:52 Funktionsweise Elektromotor
- 1:17:06 Sensoren
- 1:23:50 Robotermodellierung
- 1:24:56 Geometrische Modellierung
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:26:48
Serie
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
16.07.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934114 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5208 s |
| Dateiname | DIVA-2019-666_hd.mp4 |
| Dateigröße | 608.124.730 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800016 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Folgen 1-21
von 21
