15: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 01.07.2019

Autor

Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

15 |
0:00:00 Starten
0:00:05 3D-Bildverarbeitung
0:00:49 Wiederholung: Elemente eines Kognitiven Systems
0:02:42 Wiederholung: Segmentierung
0:05:07 Segmentierung: Farbe
0:09:24 Segmentierung: Bewegung
0:11:41 Segmentierung: Region Growing
0:13:13 Regiongrowing vs. Threshold
0:13:48 Segmentierung: Beispielanwendungen
0:18:21 Segmentierung: Kanten
0:23:21 Hough-Transformation
0:26:04 Segmentierung: Robuste Punktmerkmale
0:35:48 Einfache Deskriptoren
0:37:39 Kombinierte Ansätze
0:38:45 Morphologische Operatoren
0:40:12 Geometrische 3D-Transformationen
0:44:03 3D-Transformationen: Translation
0:44:40 3D-Transformation: Rotation
0:50:20 Quaternionen
0:57:31 Erweitertes Kameramodell
1:06:45 Kamerakalibrierung
1:10:40 Geometrische Beziehungen zwischen zwei Kameras
1:11:07 Stereorekonstruktion
1:15:24 Epipolargeometrie
1:18:22 Fundamentalmatrix
1:21:00 Stereo-Sehen
1:22:13 Human Motion capture: Erfassung von Bewegungen und Handlungen des Menschen

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:24:33

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

02.07.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz