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15: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 01.07.2019
Autor
Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Starten
- 0:00:05 3D-Bildverarbeitung
- 0:00:49 Wiederholung: Elemente eines Kognitiven Systems
- 0:02:42 Wiederholung: Segmentierung
- 0:05:07 Segmentierung: Farbe
- 0:09:24 Segmentierung: Bewegung
- 0:11:41 Segmentierung: Region Growing
- 0:13:13 Regiongrowing vs. Threshold
- 0:13:48 Segmentierung: Beispielanwendungen
- 0:18:21 Segmentierung: Kanten
- 0:23:21 Hough-Transformation
- 0:26:04 Segmentierung: Robuste Punktmerkmale
- 0:35:48 Einfache Deskriptoren
- 0:37:39 Kombinierte Ansätze
- 0:38:45 Morphologische Operatoren
- 0:40:12 Geometrische 3D-Transformationen
- 0:44:03 3D-Transformationen: Translation
- 0:44:40 3D-Transformation: Rotation
- 0:50:20 Quaternionen
- 0:57:31 Erweitertes Kameramodell
- 1:06:45 Kamerakalibrierung
- 1:10:40 Geometrische Beziehungen zwischen zwei Kameras
- 1:11:07 Stereorekonstruktion
- 1:15:24 Epipolargeometrie
- 1:18:22 Fundamentalmatrix
- 1:21:00 Stereo-Sehen
- 1:22:13 Human Motion capture: Erfassung von Bewegungen und Handlungen des Menschen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:24:33
Serie
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
02.07.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934013 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5074 s |
| Dateiname | DIVA-2019-607_hd.mp4 |
| Dateigröße | 592.346.475 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799917 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Folgen 1-21
von 21
