18: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 10.07.2019

Autor

Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

18 |
0:00:00 Start
0:00:05 Wissen und Planung 2
0:00:33 Wiederholung
0:04:17 Wissen und Planung
0:07:10 Wissensrepräsentation und logisches Schließen
0:10:33 Wissensrepräsentation: Grundlagen
0:11:22 Fortsetzung Logik: Horn Klauseln
0:14:38 Prädikatenlogik
0:16:03 Planungssprachen
0:21:56 Repräsentation von Plänen
0:25:15 STRIPS
0:35:07 ADL
0:35:59 Typüberprüfung
0:36:18 Beispiel: Blockwelt
0:39:58 Suche im Zustandsraum
0:40:55 Suche beschleunigen
0:42:08 Heuristikbasierte Suche
0:42:37 Beispiel: Greedy
0:43:40 A* Suche
0:45:35 Woher kommt Heuristik
0:46:16 Aktivitätserkennung, Lernen von Plänen
0:48:53 Programmieren durch Demonstration
0:49:35 Sonsoren zur Handlungsbeobachtung
0:54:17 Motions: Automatic model refinement
0:56:09 Strategy Learning
0:58:39 Ansatz zu generativen Lernzyklen
1:01:11 Basic Learning Task for Neural Controls
1:02:48 Liquid State Machines
1:04:19 Planung über der Zeit Scheduling, Partial Order Planning
1:09:52 Umweltmodell
1:12:20 Objektmodellierung
1:12:45 Kanten-, Flächen und Volumenmodelle
1:17:18 Repräsentation von Hindernissen
1:19:42 Freiraum und Hindernisraum
1:21:17 Polygonzerlegung
1:23:01 Sichtgraphen
1:23:47 Gitter

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:24:28

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

12.07.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz