18: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 10.07.2019
Autor
Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Wissen und Planung 2
- 0:00:33 Wiederholung
- 0:04:17 Wissen und Planung
- 0:07:10 Wissensrepräsentation und logisches Schließen
- 0:10:33 Wissensrepräsentation: Grundlagen
- 0:11:22 Fortsetzung Logik: Horn Klauseln
- 0:14:38 Prädikatenlogik
- 0:16:03 Planungssprachen
- 0:21:56 Repräsentation von Plänen
- 0:25:15 STRIPS
- 0:35:07 ADL
- 0:35:59 Typüberprüfung
- 0:36:18 Beispiel: Blockwelt
- 0:39:58 Suche im Zustandsraum
- 0:40:55 Suche beschleunigen
- 0:42:08 Heuristikbasierte Suche
- 0:42:37 Beispiel: Greedy
- 0:43:40 A* Suche
- 0:45:35 Woher kommt Heuristik
- 0:46:16 Aktivitätserkennung, Lernen von Plänen
- 0:48:53 Programmieren durch Demonstration
- 0:49:35 Sonsoren zur Handlungsbeobachtung
- 0:54:17 Motions: Automatic model refinement
- 0:56:09 Strategy Learning
- 0:58:39 Ansatz zu generativen Lernzyklen
- 1:01:11 Basic Learning Task for Neural Controls
- 1:02:48 Liquid State Machines
- 1:04:19 Planung über der Zeit Scheduling, Partial Order Planning
- 1:09:52 Umweltmodell
- 1:12:20 Objektmodellierung
- 1:12:45 Kanten-, Flächen und Volumenmodelle
- 1:17:18 Repräsentation von Hindernissen
- 1:19:42 Freiraum und Hindernisraum
- 1:21:17 Polygonzerlegung
- 1:23:01 Sichtgraphen
- 1:23:47 Gitter
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:24:28
Serie
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
12.07.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934063 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5068 s |
| Dateiname | DIVA-2019-645_hd.mp4 |
| Dateigröße | 591.716.415 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799965 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Folgen 1-21
von 21
