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18: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 10.07.2019

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Author

Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner

Editor

KIT | Webcast

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Wissen und Planung 2
  • 0:00:33 Wiederholung
  • 0:04:17 Wissen und Planung
  • 0:07:10 Wissensrepräsentation und logisches Schließen
  • 0:10:33 Wissensrepräsentation: Grundlagen
  • 0:11:22 Fortsetzung Logik: Horn Klauseln
  • 0:14:38 Prädikatenlogik
  • 0:16:03 Planungssprachen
  • 0:21:56 Repräsentation von Plänen
  • 0:25:15 STRIPS
  • 0:35:07 ADL
  • 0:35:59 Typüberprüfung
  • 0:36:18 Beispiel: Blockwelt
  • 0:39:58 Suche im Zustandsraum
  • 0:40:55 Suche beschleunigen
  • 0:42:08 Heuristikbasierte Suche
  • 0:42:37 Beispiel: Greedy
  • 0:43:40 A* Suche
  • 0:45:35 Woher kommt Heuristik
  • 0:46:16 Aktivitätserkennung, Lernen von Plänen
  • 0:48:53 Programmieren durch Demonstration
  • 0:49:35 Sonsoren zur Handlungsbeobachtung
  • 0:54:17 Motions: Automatic model refinement
  • 0:56:09 Strategy Learning
  • 0:58:39 Ansatz zu generativen Lernzyklen
  • 1:01:11 Basic Learning Task for Neural Controls
  • 1:02:48 Liquid State Machines
  • 1:04:19 Planung über der Zeit Scheduling, Partial Order Planning
  • 1:09:52 Umweltmodell
  • 1:12:20 Objektmodellierung
  • 1:12:45 Kanten-, Flächen und Volumenmodelle
  • 1:17:18 Repräsentation von Hindernissen
  • 1:19:42 Freiraum und Hindernisraum
  • 1:21:17 Polygonzerlegung
  • 1:23:01 Sichtgraphen
  • 1:23:47 Gitter

Duration (hh:mm:ss)

01:24:28

Series

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019

Published on

12.07.2019

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 128000 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 934063 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 5068 s
Filename DIVA-2019-645_hd.mp4
File Size 591.716.415 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 799965 bps
Video Codec h264

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