13: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 24.06.2019
Author
Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Bildverarbeitung 2
- 0:03:51 Wiederholung: Elemente eines technisch kognitiven Systems
- 0:05:05 Messzyklus für kognitive Systeme
- 0:07:03 Messzyklus
- 0:12:17 Bilderzeugung mit Kameras
- 0:18:52 Bilderzeugung mit Stereo-Kameras
- 0:21:21 Bildrepräsentation
- 0:28:33 Grauwert-Transformation
- 0:30:33 Bilderzeugung: Lochkamera
- 0:31:39 Bildvorverarbeitung
- 0:33:34 Operationen auf Bilddaten
- 0:33:45 Kenngrößen von Bildern
- 0:35:06 Punktoperatoren
- 0:35:55 Homogene Punktoperatoren
- 0:36:46 Affine Punktoperatoren
- 0:37:28 Kontrasterhöhung
- 0:38:22 Affine Punktoperatoren
- 0:41:34 Nicht-affine Punktoperatoren
- 0:42:47 Spreizung
- 0:44:13 Visuelle Merkmalsextraktion
- 0:47:00 Lokale Operatoren
- 0:50:13 Beispiel
- 0:52:33 Randproblem
- 0:53:27 Gauß- bzw. Binomialfilter
- 0:54:22 Medianfilter
- 0:55:11 Medianfilter Berechnung
- 0:56:20 Probleme der bisherigen Filter
- 0:56:57 Anisotrope Glättungsfilter
- 0:57:26 Bilateralfilter
- 0:58:37 ""Mean shift""-Filter
- 0:59:03 Kantenfilter
- 1:01:14 Gradientenbasierte Kantendetektion
- 1:02:49 Kantendetektor - Prewitt Filter
- 1:04:45 Sobel Filter
- 1:05:33 Laplace Filter
- 1:06:35 Kombination: Laplace of Gaussian (LoG)
- 1:07:44 Überblick
- 1:09:21 Fourier-Transformation in der Bildverarbeitung
- 1:10:00 Fourier-Transformation
- 1:14:16 Bildbearbeitung
- 1:17:55 Faltung
- 1:18:45 Filteroperationen
Duration (hh:mm:ss)
01:19:14
Series
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Published on
25.06.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934055 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4754 s |
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| File Size | 555.079.391 byte |
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| Video Bitrate | 799958 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
