15: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 01.07.2019
Author
Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:05 3D-Bildverarbeitung
- 0:00:49 Wiederholung: Elemente eines Kognitiven Systems
- 0:02:42 Wiederholung: Segmentierung
- 0:05:07 Segmentierung: Farbe
- 0:09:24 Segmentierung: Bewegung
- 0:11:41 Segmentierung: Region Growing
- 0:13:13 Regiongrowing vs. Threshold
- 0:13:48 Segmentierung: Beispielanwendungen
- 0:18:21 Segmentierung: Kanten
- 0:23:21 Hough-Transformation
- 0:26:04 Segmentierung: Robuste Punktmerkmale
- 0:35:48 Einfache Deskriptoren
- 0:37:39 Kombinierte Ansätze
- 0:38:45 Morphologische Operatoren
- 0:40:12 Geometrische 3D-Transformationen
- 0:44:03 3D-Transformationen: Translation
- 0:44:40 3D-Transformation: Rotation
- 0:50:20 Quaternionen
- 0:57:31 Erweitertes Kameramodell
- 1:06:45 Kamerakalibrierung
- 1:10:40 Geometrische Beziehungen zwischen zwei Kameras
- 1:11:07 Stereorekonstruktion
- 1:15:24 Epipolargeometrie
- 1:18:22 Fundamentalmatrix
- 1:21:00 Stereo-Sehen
- 1:22:13 Human Motion capture: Erfassung von Bewegungen und Handlungen des Menschen
Duration (hh:mm:ss)
01:24:33
Series
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Published on
02.07.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934013 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5074 s |
| Filename | DIVA-2019-607_hd.mp4 |
| File Size | 592.346.475 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799917 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Episodes 1-21
of 21
