07: Maschinelles Lernen 2 - Fortgeschrittene Verfahren, Vorlesung, SS 2018, 22.06.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:01:36 Wieso Reeinforcment Learning
- 0:02:53 Markov Decision Process
- 0:07:29 Strategielernen - Policy Learning
- 0:08:53 Bellmann Gleichungen
- 0:12:29 RL: Entscheiden während des Lernens
- 0:13:37 Q Lernen
- 0:18:47 Erweiterte Ansätze des RL
- 0:19:59 Modellbasierte Lernansätze
- 0:21:53 Modellfreie Lernansätze
- 0:23:09 Effiziente Funktionsapproximation
- 0:24:24 Realisierung: Fitted Q-Iteration
- 0:27:30 Deep Reinforcement Learning
- 0:29:22 Experience Replay
- 0:32:47 Sollwert - Netzwerk
- 0:34:11 Training mit Experience Replay
- 0:35:22 Anwendungsbeispiele
- 0:37:03 Erweiterungen des Deep Q-Learning
- 0:42:38 Hierarchisches RL
- 0:44:22 Printerbot
- 0:46:23 Hierarchisches RL - Zielsetzung
- 0:47:36 Options
- 0:55:34 Strategoebasiertes RL
- 1:01:39 Zielsetzungsfunktion
- 1:03:44 Monte Carlo Policy Gradient
- 1:06:14 Actor Critic Verfahren
- 1:08:38 Thinking Big
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:11:04
Serie
Maschinelles Lernen 2 - Fortgeschrittene Verfahren, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
28.06.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934053 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4264 s |
| Dateiname | DIVA-2018-485_hd.mp4 |
| Dateigröße | 497.893.008 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799953 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Maschinelles Lernen 2 - Fortgeschrittene Verfahren, Vorlesung, SS 2018
Folgen 1-11
von 11
