21: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 22.07.2019
Author
Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:47 Kognitive Robotersysteme
- 0:01:35 Grundmodelle
- 0:04:05 Robotermodellierung
- 0:08:10 Sensoren-Klassifizierung
- 0:11:16 Geometrische Modellierung
- 0:15:21 Kinematische Modellierung
- 0:44:24 Dynamisches Modell
- 0:52:40 Bewegungstypen
- 1:05:44 Gütemaß für Stabilität: Kraftschluss
- 1:12:17 Modellierung von Bewegungsmerkmalen
- 1:19:14 Planungsmodell
Duration (hh:mm:ss)
01:25:51
Series
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Published on
25.07.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934227 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5151 s |
| Filename | DIVA-2019-701_hd.mp4 |
| File Size | 601.546.845 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800131 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019
Episodes 1-21
of 21
