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21: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019, 22.07.2019

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Autor

Rüdiger Dillmann, Alexander Waibel, Sebastian Stüker, Pascal Meißner

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

0:00:00 Start
0:00:47 Kognitive Robotersysteme
0:01:35 Grundmodelle
0:04:05 Robotermodellierung
0:08:10 Sensoren-Klassifizierung
0:11:16 Geometrische Modellierung
0:15:21 Kinematische Modellierung
0:44:24 Dynamisches Modell
0:52:40 Bewegungstypen
1:05:44 Gütemaß für Stabilität: Kraftschluss
1:12:17 Modellierung von Bewegungsmerkmalen
1:19:14 Planungsmodell

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:25:51

Serie

Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

25.07.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung	1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis	16:9
Audiobitrate	128000 bps
Audio Kanäle	2
Audio Codec	aac
Audio Abtastrate	48000 Hz
Gesamtbitrate	934227 bps
Farbraum	yuv420p
Container	mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp	video/mp4
Dauer	5151 s
Dateiname	DIVA-2019-701_hd.mp4
Dateigröße	601.546.845 byte
Bildwiederholfrequenz	25
Videobitrate	800131 bps
Video Codec	h264

Embed-Code

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Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2019 Folgen 1-21 von 21