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03: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 30.04.2019

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Author

Thomas Längle, Christoph Ledermann

Editor

KIT | Webcast

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:05 Kapitel 2: Echtzeitbetriebssysteme
  • 0:09:19 Aufgaben eines Echtzeitbetriebssystems
  • 0:11:38 Non-exhaustive List of RTOSs
  • 0:12:44 Ein Schichtenmodell für informationsverarbeitende Systeme
  • 0:15:27 Schichtenmodell eines Betriebssystems
  • 0:18:05 Schichtenmodell eines Mikrokernbetriebssystems
  • 0:19:44 Usermode- und Kernelmode-Wechsel
  • 0:20:52 Taskverwaltung: Tasks und Threads
  • 0:23:15 Taskzustände/Threadzustände
  • 0:27:59 Beispiel: zeitlicher Ablauf der FTS-Steuerung
  • 0:30:58 Zustände der Task Kameradatenverarbeitung
  • 0:34:04 Wesentliche Zeotparameter einer Echtzeittask
  • 0:40:11 Echtzeitscheduling
  • 0:41:54 Analyse des Echtzeitverhaltens
  • 0:43:30 Klassifizierungsmerkmale von Scheduling-Verfahren
  • 0:44:52 Preemptives und nicht-preemptives Scheduling
  • 0:45:44 FIFO-Scheduling
  • 0:49:43 Fixed-Priority-Scheduling
  • 0:50:59 Rate-Monotonic-Scheduling (RMS)
  • 0:57:20 RMS = Optimale Prioritätenverteilung?
  • 1:02:14 FTS Beispiel mit drei Aufgaben
  • 1:05:12 Prozessorauslastung
  • 1:08:13 Ablauf des FTS Beispiels
  • 1:11:18 EDF-Scheduling
  • 1:16:12 LLF-Scheduling

Duration (hh:mm:ss)

01:22:25

Series

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019

Published on

02.05.2019

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 128000 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 456297 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 4945 s
Filename DIVA-2019-290_hd.mp4
File Size 282.071.024 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 322192 bps
Video Codec h264

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