25: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 17.07.2019
Autor
Thomas Längle, Christoph Ledermann
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:08 8. Beispielapplikationen
- 0:01:56 Was ist Robotik?
- 0:04:57 Wesentliche Komponenten eines Roboters
- 0:07:05 Informationsfluss und Funktionen eines RC
- 0:10:58 Steuerungsarten einer RC
- 0:17:28 Funktioneller Ablauf der Bewegungssteuerung
- 0:21:18 Softwarereferenzmodell einer RC
- 0:22:12 Robotersoftwarearchitektur mit Echtzeit-Betriebssystem
- 0:24:21 Robotersoftwarearchitektur mit Hardware-Umschaltung ziwschen zwei Betriebssystemen
- 0:25:52 Robotersoftwarearchitektur mit Echtzeitbetriebssystem und Standardbetriebssystem als niederpriore Task
- 0:29:18 Robotersoftwarearchitektur mit RTLinux
- 0:30:10 Echtzeitsystem: Bewegungssteuerung RC
- 0:35:12 FIFO
- 0:41:17 Initialisierungsmodule
- 0:43:20 Löschen von Datenstrukturen
- 0:43:29 Thread für Interpreter
- 0:43:55 Thread für Vorbereitung
- 0:44:42 Thread für Interpolator
- 0:45:34 Tread für Lageregler
- 0:47:44 Aufgabenstellung von Robotern in der Industrie
- 0:50:49 Sensoraufgabe 1
- 0:55:33 Sensoraufgabe 2
- 0:57:20 Standardschnittstelle und komponentenbasierte Sensordatenverarbeitung
- 0:58:40 Bahnkorrektur mit Kraftmomentsensor
- 1:03:20 Modulare Sensordatenverarbeitung bei Bildverarbeitungssensoren
- 1:05:28 Allgemeines Schnittstellenkonzept für sensorbasierte Roboter
- 1:06:48 Standartisierte Roboter-Kommandos in XML
- 1:07:37 Standartiesierte Bildverarbeitungs-Kommandos in XML
- 1:08:05 Sortiersysteme
- 1:21:15 Problemstellung
- 1:22:06 Grundidee
- 1:22:58 Approximation nicht immer schlechter
- 1:25:48 Realisierungsmöglichkeiten
- 1:27:26 Adaptive Anpassung der internen Genauigkeit
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:29:44
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
18.07.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933009 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5385 s |
| Dateiname | DIVA-2019-677_hd.mp4 |
| Dateigröße | 627.981.220 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 798913 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Folgen 1-27
von 27
