20: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 02.07.2019
Author
Thomas Längle, Christoph Ledermann
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:51 Vorlesungsfragen
- 0:08:37 Analogmessdatenerfassung
- 0:15:18 Wirkungskette einer Steuerung
- 0:18:18 Wirkungskette einer Regelung
- 0:25:32 Aufgabenstellung der Regelungstechnik
- 0:28:07 Vorgehen für den Entwurf eines Reglers
- 0:31:23 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
- 0:33:27 Grundprinzip der Automatisierung
- 0:35:04 Beispiel: Mathematisches Pendel
- 0:40:26 Systembeschreibung mit der Sprungantwort
- 0:43:24 Mathematisches Modell
- 0:47:56 Introduction Laplace Transform
- 0:49:27 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation
Duration (hh:mm:ss)
00:58:50
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Published on
04.07.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 521309 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 3530 s |
| Filename | DIVA-2019-611_hd.mp4 |
| File Size | 230.017.979 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 387210 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Episodes 1-27
of 27
