20: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 02.07.2019
Autor
Thomas Längle, Christoph Ledermann
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
20 |
0:00:00 Start
0:00:51 Vorlesungsfragen
0:08:37 Analogmessdatenerfassung
0:15:18 Wirkungskette einer Steuerung
0:18:18 Wirkungskette einer Regelung
0:25:32 Aufgabenstellung der Regelungstechnik
0:28:07 Vorgehen für den Entwurf eines Reglers
0:31:23 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
0:33:27 Grundprinzip der Automatisierung
0:35:04 Beispiel: Mathematisches Pendel
0:40:26 Systembeschreibung mit der Sprungantwort
0:43:24 Mathematisches Modell
0:47:56 Introduction Laplace Transform
0:49:27 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation
Laufzeit (hh:mm:ss)
00:58:50
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
04.07.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 521309 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 3530 s |
| Dateiname | DIVA-2019-611_hd.mp4 |
| Dateigröße | 230.017.979 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 387210 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
