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20: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 02.07.2019

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Autor

Thomas Längle, Christoph Ledermann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

20 |
0:00:00 Start
0:00:51 Vorlesungsfragen
0:08:37 Analogmessdatenerfassung
0:15:18 Wirkungskette einer Steuerung
0:18:18 Wirkungskette einer Regelung
0:25:32 Aufgabenstellung der Regelungstechnik
0:28:07 Vorgehen für den Entwurf eines Reglers
0:31:23 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
0:33:27 Grundprinzip der Automatisierung
0:35:04 Beispiel: Mathematisches Pendel
0:40:26 Systembeschreibung mit der Sprungantwort
0:43:24 Mathematisches Modell
0:47:56 Introduction Laplace Transform
0:49:27 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation

Laufzeit (hh:mm:ss)

00:58:50

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

04.07.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 521309 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 3530 s
Dateiname DIVA-2019-611_hd.mp4
Dateigröße 230.017.979 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 387210 kbps
Video Codec h264

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