16: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 18.06.2019
Autor
Thomas Längle, Christoph Ledermann
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:14 Kapitel 5: Echtzeitkommunikation
- 0:01:38 Schematische Darstellung einfacher sicherheitsgerichteter Maßnahmen
- 0:02:59 Zusätzliche Übertragungsfehler
- 0:03:36 Aufbau eines SafetyBUS p Telegramms (CAN-2.0a)
- 0:05:01 Interbus
- 0:08:50 Realisierung einer Baumstruktur mit Hilfe der bei Interbus verwendeten Ringstruktur
- 0:09:13 Interbus
- 0:12:02 Datentelegramme bei Interbus
- 0:13:43 Eigenschaften des Interbus
- 0:16:42 Architektur eines ASI-Bus-Netzwerkes
- 0:19:28 Basistelegramme von Master und Slave beim ASI-Bus
- 0:22:49 Zusammengefasste Eigenschaften des ASI-Bus (nach Spezifikation < V2.1)
- 0:33:34 Vorlesungsfrage
- 0:37:48 Zellenkommunikationsstruktur mit Ethernet-Switch
- 0:41:31 Leistungsdaten verschiedener Echtzeit-Ethernetsysteme nach Herstellerangaben
- 0:43:21 Powerlink Zeitscheibenverfahren auf Basis von Ethernet
- 0:51:38 Powerlink-Telegrammaufbau
- 0:53:56 EtherCAT-Topologie mit Abzweigen: physikalischer Baum, logischer Ring
- 0:55:07 EtherCAT-Slaves: ohne und mit Abzweig
- 0:58:08 EtherCAT-Telegrammaufbau
- 1:02:48 PROFInet-Versionen
- 1:05:40 Baumstruktur mit 2-Port und 4 Port PROFInet-Switches
- 1:06:27 Ring- und Linientopologie bei SERCOS III
- 1:07:24 SERCOS-III: Telegrammstruktur
- 1:08:39 SERCOS III-Telegramm
- 1:09:32 Leistungsdaten verschiedener Echtzeit-Ethernetsysteme nach Herstellerangaben
- 1:10:59 Ethernet TSN
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:12:57
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
25.06.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 544646 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4377 s |
| Dateiname | DIVA-2019-560_hd.mp4 |
| Dateigröße | 298.009.148 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 410543 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Folgen 1-27
von 27
