16: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 18.06.2019

Autor

Thomas Längle, Christoph Ledermann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

16 |
0:00:00 Start
0:00:14 Kapitel 5: Echtzeitkommunikation
0:01:38 Schematische Darstellung einfacher sicherheitsgerichteter Maßnahmen
0:02:59 Zusätzliche Übertragungsfehler
0:03:36 Aufbau eines SafetyBUS p Telegramms (CAN-2.0a)
0:05:01 Interbus
0:08:50 Realisierung einer Baumstruktur mit Hilfe der bei Interbus verwendeten Ringstruktur
0:09:13 Interbus
0:12:02 Datentelegramme bei Interbus
0:13:43 Eigenschaften des Interbus
0:16:42 Architektur eines ASI-Bus-Netzwerkes
0:19:28 Basistelegramme von Master und Slave beim ASI-Bus
0:22:49 Zusammengefasste Eigenschaften des ASI-Bus (nach Spezifikation < V2.1)
0:33:34 Vorlesungsfrage
0:37:48 Zellenkommunikationsstruktur mit Ethernet-Switch
0:41:31 Leistungsdaten verschiedener Echtzeit-Ethernetsysteme nach Herstellerangaben
0:43:21 Powerlink Zeitscheibenverfahren auf Basis von Ethernet
0:51:38 Powerlink-Telegrammaufbau
0:53:56 EtherCAT-Topologie mit Abzweigen: physikalischer Baum, logischer Ring
0:55:07 EtherCAT-Slaves: ohne und mit Abzweig
0:58:08 EtherCAT-Telegrammaufbau
1:02:48 PROFInet-Versionen
1:05:40 Baumstruktur mit 2-Port und 4 Port PROFInet-Switches
1:06:27 Ring- und Linientopologie bei SERCOS III
1:07:24 SERCOS-III: Telegrammstruktur
1:08:39 SERCOS III-Telegramm
1:09:32 Leistungsdaten verschiedener Echtzeit-Ethernetsysteme nach Herstellerangaben
1:10:59 Ethernet TSN

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:12:57

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

25.06.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz