14: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 11.06.2019
Author
Thomas Längle, Christoph Ledermann
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Topologie bei CAN (Linien- bzw. Bustopologie)
- 0:06:27 Dominante 0 und Rezessive 1
- 0:11:28 Arbitrierung bei CAN
- 0:15:45 Aufbau eines CAN Telegrams
- 0:27:16 Eigenschaften des CAN-BUS (CAN-Basisprotokoll)
- 0:33:10 Schematische Darstellung des CANopen Gerätmodells
- 0:38:52 Zuordnung von Objekten, Funktionscodes und Identifiern bei CANopen
- 0:51:01 Echtzeitkommunikation
- 1:00:24 Hamming-Distanz
- 1:12:04 Zusätzliche Übertragungsfehler
- 1:14:52 Teilredundante Hardware bei ""sicheren Teilnehmern"" nach SafetyBUS p
Duration (hh:mm:ss)
01:24:48
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Published on
12.06.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 504488 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5088 s |
| Filename | DIVA-2019-537_hd.mp4 |
| File Size | 320.860.311 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 370386 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Episodes 1-27
of 27
