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14: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 11.06.2019

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Autor

Thomas Längle, Christoph Ledermann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

14 |
0:00:00 Start
0:00:05 Topologie bei CAN (Linien- bzw. Bustopologie)
0:06:27 Dominante 0 und Rezessive 1
0:11:28 Arbitrierung bei CAN
0:15:45 Aufbau eines CAN Telegrams
0:27:16 Eigenschaften des CAN-BUS (CAN-Basisprotokoll)
0:33:10 Schematische Darstellung des CANopen Gerätmodells
0:38:52 Zuordnung von Objekten, Funktionscodes und Identifiern bei CANopen
0:51:01 Echtzeitkommunikation
1:00:24 Hamming-Distanz
1:12:04 Zusätzliche Übertragungsfehler
1:14:52 Teilredundante Hardware bei ""sicheren Teilnehmern"" nach SafetyBUS p

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:24:48

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

12.06.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 504488 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5088 s
Dateiname DIVA-2019-537_hd.mp4
Dateigröße 320.860.311 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 370386 kbps
Video Codec h264

Embed-Code