22: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 09.07.2019

Autor

Thomas Längle, Christoph Ledermann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

22 |
0:00:00 Starten
0:00:05 Kapitel 7 - Regelungstechnik für doe Echtzeitsysteme in der Automatisierungstechnik
0:00:30 Steuerung vs Regelung
0:02:25 Systembeschreibungen im Bildbereich
0:03:08 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
0:03:42 Elementare Übertragungsglieder
0:05:03 Charakterisierung dynamischer Systeme
0:05:43 Sprungfunktion
0:06:55 Frequenzgang
0:07:15 Ortskurve
0:09:00 Bode Diagramm
0:10:18 Frequenzgänge von elementaren Übertragungsgliedern
0:10:34 Pol Nullstellen Diagramm
0:11:12 Stabilität
0:12:00 Gütekriterien von Regelungssystemen
0:13:16 Bürstenbehafteter Gleichstrommotor
0:13:52 Sprungantworten eines PT2 Gliedes
0:15:13 PID Regler
0:24:39 P-, I-, D Regler
0:26:26 Struktur einer Vorsteuerung
0:29:23 System mit geteilter Strecke
0:30:12 Beispiel am Gleichstrommotor
0:31:59 Mehrschleifige Regelung
0:33:31 Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung in einem Antrieb
0:34:07 Parameter- & strukturadaptives Regelsystem
0:36:21 Einführung in die diskrete Signalverarbeitung
0:41:39 Abtasttheorem nach Shannon
0:45:40 Regelungssystem
0:47:55 Diskrete und kontinuierliche Modellierung
0:48:37 Umwandlung Differenzial- in Differenzengleichung
0:54:25 Beschreibung linearer zeitdiskreter Systeme in Zeitbereich
0:57:25 Die Z-Trafo
1:01:51 Eigenschaften der Z-Trafo
1:04:07 Z-Übertragungsfunktion
1:05:37 Zeitdiskrete Ersatzregelstrecke G(z)

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:08:10

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

11.07.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz