
22: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 09.07.2019
Autor
Thomas Längle, Christoph Ledermann
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
22 |
0:00:00 Starten
0:00:05 Kapitel 7 - Regelungstechnik für doe Echtzeitsysteme in der Automatisierungstechnik
0:00:30 Steuerung vs Regelung
0:02:25 Systembeschreibungen im Bildbereich
0:03:08 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
0:03:42 Elementare Übertragungsglieder
0:05:03 Charakterisierung dynamischer Systeme
0:05:43 Sprungfunktion
0:06:55 Frequenzgang
0:07:15 Ortskurve
0:09:00 Bode Diagramm
0:10:18 Frequenzgänge von elementaren Übertragungsgliedern
0:10:34 Pol Nullstellen Diagramm
0:11:12 Stabilität
0:12:00 Gütekriterien von Regelungssystemen
0:13:16 Bürstenbehafteter Gleichstrommotor
0:13:52 Sprungantworten eines PT2 Gliedes
0:15:13 PID Regler
0:24:39 P-, I-, D Regler
0:26:26 Struktur einer Vorsteuerung
0:29:23 System mit geteilter Strecke
0:30:12 Beispiel am Gleichstrommotor
0:31:59 Mehrschleifige Regelung
0:33:31 Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung in einem Antrieb
0:34:07 Parameter- & strukturadaptives Regelsystem
0:36:21 Einführung in die diskrete Signalverarbeitung
0:41:39 Abtasttheorem nach Shannon
0:45:40 Regelungssystem
0:47:55 Diskrete und kontinuierliche Modellierung
0:48:37 Umwandlung Differenzial- in Differenzengleichung
0:54:25 Beschreibung linearer zeitdiskreter Systeme in Zeitbereich
0:57:25 Die Z-Trafo
1:01:51 Eigenschaften der Z-Trafo
1:04:07 Z-Übertragungsfunktion
1:05:37 Zeitdiskrete Ersatzregelstrecke G(z)
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:08:10
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
11.07.2019
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 488281 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 4090 s |
Dateiname | DIVA-2019-640_hd.mp4 |
Dateigröße | 249.664.088 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 354174 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code